1：安装ssh：
sudo apt-get install openssh-server
2：检查是否安装成功：
ps -e | grep ssh，可以看到进程sshd
或者使用命令：ssh -V， 查看ssh版本
3：生成密钥对及
在master机器上生成密钥对：ssh-keygen -t rsa, 一路回车结束，进入到目录.ssh，可以发现生成以下文件：
id_rsa : 生成的私钥文件
id_rsa.pub ： 生成的公钥文件
执行以下命令生成授权文件
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
4：复制私钥及授权文件到其它机器
将文件id_rsa, authorized_keys 复制到其它机器的.ssh目录，注意设置id_rsa权限为600：chmod 600 id_rsa
如果希望ssh公钥生效需满足条件：.ssh目录的权限必须是700
参考链接：
http://blog.51cto.com/bingdian/313319
http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/12/ssh_remote_login.html