在《Azure IoT Edge on Windows 10 IoT Core》一文中，我們以運行Windows 10 IoT Core的MinnowBoard MAX為例，詳細講述了Windows 10 IoT Core（Build 16299）的安裝、Docker的部署、Python和Iotedgectl工具的安裝、IoT Edge Device的創建、Module的部署與運行。
本文中，我們將以運行Linux的樹莓派3為例，詳細講述Raspbian系統的安裝、Python和pip工具的安裝、Docker的部署、IoT Edge Control的安裝、IoT Edge Device的創建以及Module的部署與運行。
1. 在Raspberry Pi 3 上安裝Raspbian系統
對於樹莓派3而言，Raspbian是官方支持的系統，其系統安裝就是將Raspbian燒寫到TF卡中。首先，用戶可以到樹莓派的官網下載系統（鏈接為：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian ），下載的光盤鏡像文件Raspbian-stretch大約有1.7G。然后，准備一張8G、Class10 以上的TF卡，將其插入到讀卡器並連接到PC。接着，利用Etcher工具（https://etcher.io/ ）把下載的系統燒錄到TF卡中。
整個過程大概需要15分鍾，如果TF卡速度快，那時間就會短很多。燒寫完成之后，將TF卡插入樹莓派3，同時，為樹莓派的HDMI接上顯示器、鼠標和鍵盤，就可以上電了。系統運行以后，在樹莓派的設置中，將Enable SSH的選項勾上，如下圖所示。
接下來，我們需要使用Putty連接樹莓派，默認情況下，用戶名是pi，密碼是raspberry。
然后，我們需要運行如下指令來更新系統：
sudo apt update && sudo apt full-upgrade –y
2. 安裝Python和pip
由於Azure IoT Edge Runtime本身就是一個Python pip，所以需要在樹莓派上安裝這個工具。如果安裝系統鏡像的時候，是最新的文件，那么Python和pip應該是2.7.13和9.0.1的版本。可以通過如下兩個指令來查看：
python --version
pip –version
輸出結果如下：
如果沒有安裝Python和pip，那么可以通過以下命令安裝：
sudo apt install python-pip -y
之后，我們需要對工具進行更新，分別鍵入如下指令：
sudo pip install --upgrade setuptools pip
sudo apt install python2.7-dev libffi-dev libssl-dev -y
執行結果如下圖所示：
3. 安裝Docker
利用Putty連接樹莓派，使用如下命令安裝Docker
curl -sSL https://get.docker.com | sudo -E sh
安裝完成之后，為當前用戶（pi）添加運行Docker的權限，
sudo usermod -aG docker pi
然后，使用如下指令重啟樹莓派：
sudo reboot
並使用下面的指令來測試Docker運行狀態：
docker run hello-world
其輸出如下：
現在，我們需要通過Docker將IoTedge Agent 和 IoTedge Hub這兩個模塊 Pull到本地，即在PowerShell中分別運行：
docker pull microsoft/azureiotedge-agent:1.0-preview
docker pull microsoft/azureiotedge-hub:1.0-preview
4. IoT Edge Device的創建
這部分可以參考《Azure IoT Edge on Windows 10 IoT Core》一文中的第4部分，在IoT Edge中創建一個名為Raspberry的IoT Edge Device，並獲得其連接字符串Connection String。
5. IoT Edge Runtime的部署與配置
首先，使用如下命令安裝IoT Edge control腳本：
sudo pip install -U azure-iot-edge-runtime-ctl
之后，通過執行如下指令來配置IoT Edge Runtime：
iotedgectl setup --connection-string "{device connection string}" --auto-cert-gen-force-no-passwords
其中的"{device connection string}"由上面第4步中保存的Connection String來代替。
配置結果如下，顯示設置成功：
配置完成后，開始運行IoT Edge Runtime：
sudo iotedgectl start
IoT Edge Runtime運行以后，可以通過如下命令查看IoT Edge agent的運行情況：
sudo docker ps
輸出如下：
表明IoT Edge hub和agent已經開始運行。
6. 部署一個Module並監控數據
這部分可以參考《Azure IoT Edge on Windows 10 IoT Core》一文中的第6部分，在Azure Portal中為Raspberry創建一個Module。
運行起來以后，用戶可以通過Azure Device Explorer工具完成數據監控，這部分內容可以參考《Azure IoT Edge on Windows 10 IoT Core》一文中的第7部分.
至此，我們已經在樹莓派上完成了Raspbian的安裝，進行了Docker的部署和Python、Iotedgectl工具的安裝，同時，在Azure Portal上完成了IoT Edge Device的創建、Module的部署與運行。同時，通過Azure Device Explorer工具監控Edge Device和Azure IoTHub數據的交互。
參考鏈接：
1. Azure IoT Edge on Windows 10 IoT Core
2. https://docs.microsoft.com/en-us/azure/iot-edge/tutorial-simulate-device-Linux
3. https://pypi.python.org/pypi/azure-iot-edge-runtime-ctl#installation-troubleshooting
4. http://blog.jongallant.com/2017/11/azure-iot-edge-raspberrypi/
5. Azure Device Explorer工具下載：https://github.com/Azure/azure-iot-sdk-csharp/releases
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