首先請大家原諒我的“不務正業”,放着RabbitHub不寫,各種系列的文章不寫搞什么Iot,哈哈,最近心血來潮想搞個速度極快的遙控車玩,望着在角落的Raspberry Pi惡狠狠的開着各種折騰它
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材料選購
這里得感謝萬能的TB,能買到很多現實生活中可能根本問不到的東西。下面列一下本次TB購物清單。
- 小車底盤一套(輪子、馬達、舵機、底盤、各種螺絲等)
- L298N模塊一個
- 杜邦線(公對母、公對公、母對母)若干
- 6節5號電池盒一個
下面是一些工具,托人帶的
- 烙鐵、焊錫
- 導線
- 萬用表
- 螺絲刀一套
下面是我的TB截圖,為防止廣告我打碼了。
曬貨
簡單的接線
為啥不復雜的接線?因為我在公司沒有工具,沒有工具,沒有工具,重要的事情說三遍。
簡易說明:給L298N模塊供電,從L298N中的5V口給樹莓派供電。因為工具的問題找了同事幫我接電池。。我在旁邊拍照。
軟件部分
在等待貨物到手的過程中寫了服務端和控制端的程序,只實現了通信和UI部分,具體的控制代碼沒有寫,因為我沒有調試工具,后面再現。
一開始使用WinForm寫控制端,分分鍾啊,幾個小時就搞定了。
后面改用UWP(因為到時候肯定是用手機控制啊,不可能搬台電腦吧)這個耗時比較久,因為XAML的不熟悉各種API的不熟悉,當然還有坑被踩到了。。。
UWP軟件
WinForm軟件
請原諒軟件很丑。。。后面功能都實現了我用圖片代替控制按鈕。。。
寫在最后
關於圖片水印,因為我一開始發在了智機網后面不想重新截圖就直接使用了。