RaspberryPi2B使用bcm2835c庫控制GPIO

網上有很多RaspberryPi控制GPIO的方法，有Python、WiringPi、bcm2835 C library

使用bcm2835 C庫控制GPIO時，發現不管怎么設置，GPIO都沒有反應，沒有輸出控制的值。

查資料發現：
bcm2835的C庫是bcm2835芯片專用的庫，在RaspberryPI上使用沒有問題，而RaspberryPi2B使用的是bcm2836芯片，雖說bcm2836和bcm2835芯片基本上一模一樣，可以拿bcm2835芯片的數據手冊，對應bcm2836芯片使用，但是畢竟兩個芯片還是有差別的，在這里只針對GPIO的區別簡單介紹：

在bcm2835庫src/bcm2835.h中GPIO的基地址為：0x20000000

#define BCM2835_PERI_BASE               0x20000000

需要改成bcm2836上對應的虛擬地址基地址：0x3F000000

#define BCM2835_PERI_BASE               0x3F000000  

是因為虛擬地址和物理地址對應關系不統一造成控制GPIO無反應。
通過以上修改后，在RaspberryPi2B上重新配置並編譯安裝bcm2835庫后，就可以正常通過調用bcm2835庫控制GPIO。