opencv RotatedRect的各參數詳解

RotatedRect該類表示平面上的旋轉矩形，有三個屬性：

1. 矩形中心點(質心)
2. 邊長(長和寬)
3. 旋轉角度

class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //構造函數
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4個頂點
    Rect boundingRect() const; //返回包含旋轉矩形的最小矩形
    operator CvBox2D() const;    //!轉換到舊式的cvbox2d結構
    Point2f center; //矩形的質心
    Size2f size;   //矩形的邊長
    float angle;  //旋轉角度，當角度為0、90、180、270等時，矩形就成了一個直立的矩形
};

        這個類中包含了外接矩形的中心center、大小size以及角度angle。為了更好的理解這幾個參數的意義，請看下圖：在opencv中，坐標的原點在左上角，與x軸平行的方向為角度為0，逆時針旋轉角度為負，順時針旋轉角度為正。角度是水平軸（x軸）順時針旋轉，與碰到的第一個邊的夾角度數。而opencv默認把這個邊的邊長作為height。

 

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("C:\\Users\\hsy\\Desktop\\1.jpg");
    Mat img_gray;
    cvtColor(img, img_gray, COLOR_RGB2GRAY);
    img_gray = img_gray > 30;
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    vector<RotatedRect>rect;
    //【5】查找輪廓
    findContours(img_gray, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        rect.push_back(minAreaRect(contours[i]));
        Point2f vertices[4];      //定義矩形的4個頂點
        rect[i].points(vertices);   //計算矩形的4個頂點
        for (int i = 0; i < 4; i++)
            line(img, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0),1);
        cout <<"width的值："<<rect[i].size.width << endl;
        cout << "height的值：" << rect[i].size.height << endl;//其實只有一個外接矩形
    }
    imshow("img", img);
    waitKey(0);
 }