從零開始的嵌入式圖像圖像處理(PI+QT+OpenCV)實戰演練
1綜述
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7907241.html
2環境架設
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7908226.html
3兩個例子
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000804.html
4程序框架
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7953805.html
5編譯使用最新opencv
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000819.html
6綜合實驗
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000829.html
7拾遺
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8007117.html
一、PI的綜述
樹莓派(Raspberry Pi)憑借高度定制化和可玩性，深受科技宅青睞，2012年推出以來全球銷量已達1250萬塊。成世界第三大計算平台。樹莓派今年已經進化到第三代，搭載64位A53處理器，支持更多連接，還有更小巧的Pi Zero版本（后面有圖的）。大家可以上它的官網加深了解。
PI能夠用來進行多種工作，因為它本身就是一個功能完善的系統，基於Linux的高度開源特性，通過程序員和工程師們的奇思妙想，能夠自由組裝成多種有趣的項目。比如（內容引自樹莓派實驗室）：超級計算機
比如視頻服務器：
以及加上一些外設：
等等。如果想進一步了解，推薦去“
樹莓派實驗室 ”看一看。http://shumeipai.nxez.com/
二、PI用來做圖像處理硬件平台的優勢：
一直以來，我一直在為一些算法尋找嵌入式的平台。但凡有嵌入式需求的算法，大多是需要在現場（而不是流水線或實驗室）、需要實時顯示效果、能夠較長時間穩定運行的。應該說以圖像增強類的算法居多，比如非常典型的血管增強等。由於我有一定嵌入式系統的背景，所以嘗試過ARM系列的機器，也在DPS上面做過一些實驗，也考慮過基於安卓手機的硬件，包括PI2之前也是接觸過的。但是在之前，問題還是比較集中的
1、性能問題。在PI2上，想實時顯示640*480的攝像頭拍攝內容都卡頓嚴重，更不要談去做圖像處理了.arm9一類的攝像機都有類似問題；
2、移植問題。通過JNI將目前以C++為基礎的算法在安卓上移植是可行的，但是中間畢竟有一個語言轉換的過程，如果改成DPS的程序，則算法幾乎要重寫。；
3、調試問題。正是因為工具鏈的不同，現有算法在移植中很難調試，再加上很慢的速度，讓人難以接受。
所以一段時間，我在圖像處理嵌入式這塊沒有很大的推動，直到PI3問世：
下面兩圖是它的參數和價格（我購買了包括觸摸屏的套件，但是sd卡是自己的，不到500元）：
這個硬件當然比PC還是要差的，但是也已經很強的。實時的640*480的視頻在加上圖像處理已經不成問題。
實際上，我們整個實驗最終要完成一個“各種類型特征點實時匹配”項目，也是對PI3性能的一個評測。
安裝好的樣子（可以看到，為了方便，直接使用橡皮筋將攝像頭進行了加固）：
當然，前面說過的所謂PIzero就是更小的PI，它的盒子很酷：
三、PI的安裝配置：
購買的時候，商家會給很多有用的資料，這個要仔細看。我這里簡單羅列一下：
1、燒錄到SD卡中
2、上電開機，第一件事是配置網絡（無線有線都可以）
3、網絡配置好后，首先要運行
sudo apt
-mark hold raspberrypi
-bootloader
因為目前還不知道這個rm的編譯方式，所以內核不能改，否則會出現錯誤（常見的就是觸摸屏失效）
然后執行
sudo apt
-get update
sudo apt -get upgrade
sudo apt -get upgrade
4、在執行樹莓派固件升級命令（這一步一定要謹慎，如果你使用的是專用rm，比如觸摸屏專用的，這步最好不要進行)
sudo rpi
-update
5、安裝中文字體
sudo apt
-get install fonts
-arphic
-gbsn00lp
輸入法
sudo apt
-get install scim
-pinyin
解壓縮軟件
sudo apt
-get install p7zip
-ful
l
調整國家、
時區
后重啟,進入中文界面。
那么目前就有了一個基本的平台，下一步馬上轉入圖像處理平台的構建。