（3兩個例子）從零開始的嵌入式圖像圖像處理(PI+QT+OpenCV)實戰演練

從零開始的嵌入式圖像圖像處理(PI+QT+OpenCV)實戰演練

1綜述
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7907241.html
2環境架設
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7908226.html
3兩個例子
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000804.html
4程序框架
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7953805.html
5編譯使用最新opencv
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000819.html
6綜合實驗
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8000829.html
7拾遺
http://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8007117.html

一、第一個例子

     其實在目前這種情況下，配置OpenCV+QT的環境還是非常直接，簡單的。

     最為重要的是編寫正確的.pro文件，再原有基礎上添加以下內容：

INCLUDEPATH += /usr / include /opencv \
                /usr / include /opencv2
LIBS += /usr /lib /gnueabihf /libopencv_highgui.so \
        /usr /lib /gnueabihf /libopencv_core.so    \
        /usr /lib /gnueabihf /libopencv_imgproc.so

        指向正確的include和lib文件。實現以下結果，讀取顯示lena.jpg

 

# include "mainwindow.h"
# include "ui_mainwindow.h"
# include <opencv2 /core /core.hpp >
# include <opencv2 /highgui /highgui.hpp >
# include <opencv2 /imgproc /imgproc.hpp >
# include <QFileDialog >
using namespace cv;
MainWindow : :MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui( new Ui : :MainWindow)
{
    ui - >setupUi( this);
}
MainWindow : : ~MainWindow()
{
    delete ui;
}
void MainWindow : :on_pushButton_clicked()
{
  //第3個參數表示查找文件時從哪個目錄開始，如果為"."的話，表示從該工程目錄開始查找，最后那個參數的過濾器的名字之間
  //要用空格，否則識別不出來
  QString img_name = QFileDialog : :getOpenFileName( this, tr( "Open Image"), ".",tr( "Image Files(*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));
  //toAscii()返回8位描述的string,為QByteArray,data()表示返回QByteArray的指針，QByteArray為字節指針
  //現在已改為toLatinl函數
  Mat src = imread( img_name.toLatin1().data());
  cvtColor( src, src, CV_BGR2RGB );
  QImage img = QImage( ( const unsigned char *)(src.data), src.cols, src.rows, QImage : :Format_RGB888 );
  ui - >label - >setPixmap( QPixmap : :fromImage(img) );
  img_name.clear();
}

  主要代碼已經非常類似windows下的編寫方式，唯一不同的就是添加了QImage和mat之間的轉換。

二、第二個例子

     圖像處理必須和攝像頭打交道，具體的配置請看下一節。但是現在，如果直接使用USB攝像頭，也應該能夠進行操作：

頭文件:

# ifndef MAINWINDOW_H
# define MAINWINDOW_H
# include <QMainWindow >
//新添加
# include <opencv2 /core /core.hpp >
# include <opencv2 /highgui /highgui.hpp >
# include <opencv2 /imgproc /imgproc.hpp >
# include <QFileDialog >
# include <QImage >
# include <QTimer >     // 設置采集數據的間隔時間
using namespace cv;
//helper函數
QPixmap Mat2QImage(Mat src);
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public :
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
private slots :
    void on_pushButton_clicked();
    void on_pushButton_2_clicked();
    void on_pushButton_3_clicked();
    void readFarme();       // 讀取當前幀信息
    void on_pushButton_4_clicked();
private :
    Ui : :MainWindow *ui;
    QTimer    *timer;
    QImage    *imag;
    VideoCapture *videocapture;   // 視頻獲取結構， 用來作為視頻獲取函數的一個參數
    Mat          matFrame;        //申請IplImage類型指針，就是申請內存空間來存放每一幀圖像
    bool      bMethod; //是否使用算法
};
# endif // MAINWINDOW_H

 

  程序文件，注意我做了進一步集成:

# include "mainwindow.h"
# include "ui_mainwindow.h"
using namespace cv;
//全局變量
Mat src;
Mat gray;
Mat tmp;
Mat dst;
MainWindow : :MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui( new Ui : :MainWindow)
{
    ui - >setupUi( this);
    timer   = new QTimer( this);
    imag    = new QImage();         // 初始化
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme()));  // 時間到，讀取當前攝像頭信息
    bMethod = false; //是否使用算法
}
MainWindow : : ~MainWindow()
{
    delete ui;
}
//事件驅動
//打開攝像頭
void MainWindow : :on_pushButton_clicked()
{
    //打開攝像頭，從攝像頭中獲取視頻
    videocapture  = new VideoCapture( 0);
    // 開始計時，超時則發出timeout()信號
    timer - >start( 33);
}
//讀取下一Frame圖像
void MainWindow : :readFarme()
{
    // 從攝像頭中抓取並返回每一幀
    videocapture - >read(matFrame);
    //圖像處理
    if(bMethod)
    {
        cvtColor(matFrame,tmp,COLOR_BGR2GRAY);
        Canny(tmp,dst, 30, 255);
    }
    else
    {
        dst = matFrame.clone();
    }
    // 格式轉換
    QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);
    // 將圖片顯示到label上
    ui - >label - >setPixmap(qpixmap);
}
//拍照
void MainWindow : :on_pushButton_2_clicked()
{
    // 格式轉換
    QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);
    // 將圖片顯示到label上
    ui - >label_2 - >setPixmap(qpixmap);
}
//執行算法
void MainWindow : :on_pushButton_4_clicked()
{
    bMethod = !bMethod;
}
//關閉攝像頭
void MainWindow : :on_pushButton_3_clicked()
{
    timer - >stop();         // 停止讀取數據。
    videocapture - >release();
}
//////////////////////////helper函數//////////////////////////////////////////////////
//格式轉換
QPixmap Mat2QImage(Mat src)
{
    QImage img;
    //根據QT的顯示方法進行轉換
    if(src.channels() == 3)
    {
        cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );
        img = QImage( ( const unsigned char *)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage : :Format_RGB888 );
    }
    else
    {
        img = QImage( ( const unsigned char *)(src.data), src.cols, src.rows, QImage : :Format_Grayscale8 );
    }
    QPixmap qimg = QPixmap : :fromImage(img) ;
    return qimg;
}

 

  

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