說明：
本系列博文是我自己研究生課題，采用做一步記錄一步，在論文答辯結束或者機器設計結束之后才會附上源代碼！
自從裝好相機和設計好機械結構之后就沒有繼續進行下一步，這段時間花了三四天繼續上次任務進行，建議使用線陣相機做項目的人一口氣做完，不然斷斷續續又忘記了。
上篇博文說到了Basler和Matrox的安裝，以及如何查看matrox的源碼，這篇博文接着往下說--->>>
1.相機和采集卡的簡述
1.1.相機簡述
本相機采用的是Basler公司的線陣相機，型號是raL8192-80km，下面說幾個我現在說知道的幾個重要參數：
其中80KHZ代表采集一行最快可以達到1/80000s
分辨率是8K，代表8000W像素，是不是跟手機什么幾百萬相比是太牛逼了
由於是黑白相機，其灰度參數有8位、10位、12位，當然這個自己選就可以了，如果用opencv去做的話，8位足夠了。
相機時鍾有32.5/48/65/83.5 MHz，這里和單片機的頻率一樣，心臟調動越快，那么你檢測越快，上面說的80KHZ就是基於83.5MHZ去采集的
最大采集行像素是8192Pix，就是每次采集的一行是8192 X 1 ，當然這個像素太高了，處理應該非常慢，建議調節小點不然CPU吃不消，我是小白還沒用到GPU~~
1.2采集卡簡述
本相機采用Matrox公司的采集卡，型號是SOL2MEVCLFL，具體的參數我都沒有查到，導師買的我也沒聯系到代理，網上也查不到資料，以下是我所了解的采集卡選型。
接口：我的是HO兩個接口，購買的時候看清楚幾個接口。
編碼器：貌似所有的采集卡都支持外部觸發了，不然沒辦法控制精度，我現在正在做這塊，后面會介紹。
采集頻率：采集卡的頻率最好要大於相機的頻率，假如你相機80K，采集卡50K，那里相機最大只能采集50K了，你買80K相機沒意義了。
采集寬度：同頻率差不多，最好大於相機的采集寬度。
分辨率：和相機匹配，我的相機是8/10/12都可以，那么采集卡肯定最大要支持12位的，不然相機采集需要12位就沒辦法去采集了。
傳輸速率：按照自己的需要去選擇，這個和相機關系不大，和你程序圖像處理關系很大，不然采集一幅圖像幾秒鍾怎么行？
以上是我個人粗略的理解，由於圖像硬件入門有點難，所以寫的盡量詳細，大神請繞路。
2.Pylon和Matrox的配置
2.1Pylon的驅動的連接
Pylon的作用是配置相機，如果你是面陣相機那就直接配置這個就行了，然后寫程序調用SDK。
相機的連接
如果檢測不到：
1.看一下采集卡接線的問題。
2.看一下采集卡驅動的問題。
3.上面都完成之后，可能是下面的Pylon打開的原因，關閉之后就可以檢測到了，以下一個動態圖顯示效果.
2.2Pylon參數配置
以下說一下幾個常用且基本的參數設置，關於深入的知識請參照中文版本Pylon手冊。
2.3Matrox設置
采集卡的設置要和相機的設置配合起來才可以，因為相機是通過采集卡才能傳輸到電腦上的。
2.4采集效果
圖像還沒有調節，效果有點不好，不過算是可以拍攝出來東西，也很清晰。
3.編碼器的使用
3.1編碼器概述
編碼器有三根、四根、五根線的類型，其中兩根是VCC和GND，其它都是信號線。
三根的話只有一根信號線，用A表示，只能當做計數用，不能去判斷正反轉。
四根的話有兩根信號線，用A、B表示，這個兩根可以判斷是正轉還是反轉，當然這都是相對的，具體得看電機相位差原理了，這里不做詳細描述。
五根的話有三根信號線，用A、B、Z表示，這個沒使用過。。。一般用不到。
線數代表編碼器精度，比如500線、1000線。。。
輸出類型有差分輸出或者電壓輸出，差分輸出代表有反向信號，當然差分抗干擾能力強。一般我們使用的都是TTL電壓輸出就可以了，0-5V
我用的是雙向編碼器+電壓輸出+1000線，直接和電機嵌套的，還不錯的效果。
3.2采集卡和編碼器接口
每個人的采集卡不一樣，有的直接引出來了，我的采集卡有專門做IO功能的副卡，用自帶的接線把端口引出來就可以了。
以下是個人的分析，如有錯誤的地方請不吝指教！
1Pin：三線編碼器的單根線A接口
4Pin+5Pin、7Pin+2Pin、8Pin+3Pin：四線編碼器AB接口
6Pin、9Pin：不接
我接的是8Pin+3Pin，親測可用！
3.3外觸發的配置
3.3.1Matrox配置
這里得看編碼器的連接+編碼器的輸出+編碼器的類型，這里上面編碼器的章節已經介紹，這里不再贅述！
主要是調節脈沖信號，這里和下面Pylon的曝光時間和編碼器的編碼精度有關，暫時沒找到什么規律，都是慢慢調節一個大概數字即可。
3.3.2Pylon配置
3.3.3問題解決
基本遇到的問題很少，一半都是配置問題，按照描述就可以解決。跟隨我的博客進行搭建一個系統應該不會出現什么大問題。
問題一：編碼器在相機之后啟動
解決方法：選擇非安全啟動、或者在相機啟動之前打開編碼器
問題二：Pylon無法找到Device
解決方法：打開Device菜單
問題三：編碼器關閉之后采集卡仍然在工作
無法演示。。。
解決方法：編碼器加濾波電容