1.樹莓派默認SPI關閉，在進行編程前需要打開SPI
cd /boot/
sudo vi config.txt
將#dtparam=spi=off
改成：dtparam=spi=on
重啟 sudo reboot
之后會在/dev/目錄下看到
spidev0.0 和 spidev0.1兩個驅動設備
lsmod可以查看到
spi_bcm2835 被加載到了內核
2.引腳連接
手上的樹莓派是2B，引腳圖為：
與GY953連接如下：
VCC----1
GND----6
MOSI-----MOSI (19)
MISO----MISO (21)
SCK----SCLK (23)
CS-----CE0 (24)
INT-----GPIO.6 (22)