http://www.cnblogs.com/ronny/p/opencv_road_10.html
http://zhaoxuhui.top/blog/2017/05/05/%E5%9F%BA%E4%BA%8EPython%E7%9A%84OpenCV%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%863.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/24425116
詳細：http://hereson.iteye.com/blog/2276315
http://blog.csdn.net/Lay_ZY/article/details/53884420
解決方法——AttributeError: 'module' object has no attribute 'VideoWriter_fourcc'
今天遇到的AttributeError: 'module' object has no attribute 'VideoWriter_fourcc'
錯誤出現的原因是你安裝的版本和你使用的語句可能不對應。
后來經過查詢得知：cv2.VideoWriter_fourcc()是opencv3.0所用，而cv2.cv.CV_FOURCC()用於opencv2.4.*
cv2.VideoWriter_fourcc is for opencv3.0. with opencv2.4, use cv2.cv.CV_FOURCC()
but try 'M','J','P','G' or some other combination for the codec
上方答案出自——AttributeError: 'module' object has no attribute 'VideoWriter_fourcc' - OpenCV Q&A Forum http://answers.opencv.org/question/29648/attributeerror-module-object-has-no-attribute-videowriter_fourcc/
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視頻中包含的信息量要遠遠大於圖片，對視頻的處理分析也越來越成為計算機視覺的主流，而本質上視頻是由一幀幀的圖像組成，所以視頻處理最終還是要歸結於圖像處理，但在視頻處理中，有更多的時間維的信息可以利用。本文主要介紹OpenCV在處理視頻時的一些基本函數。
讀取(read&write)視頻(video) 詳解 及 代碼
本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/17084397
OpenCV讀取視頻, 獲得視頻的格式, 讀取視頻的每一幀, 播放控制; 使用VideoCapture類和read()函數;
獲取視頻屬性(碼率\尺寸)使用VideoCapture的get()方法;
"avi"是所有系統都會支持的視頻格式;
OpenCV寫視頻, 需要指定視頻的格式, 可以從原視頻中獲取; 使用VideoWriter類和write()函數
VideoWriter類寫入視頻時, 需要提供視頻名, 格式, 碼率(fps), 幀的尺寸等參數;
視頻格式包括:
I420(適合處理大文件) -> .avi;
PIMI -> .avi;
MJPG -> .avi & .mp4
THEO -> .ogv;
FLV1(flash video, 流媒體視頻) -> .flv
注意: 使用OpenCV, cv2的方法, 和cv2.cv.XXX的參數;
代碼如下:
- # -*- coding: utf-8 -*-
- #=================
- #File: PyOpenCV.py
- #Author: Wendy
- #Date: 2013-12-03
- #=================
- #eclipse, python2.7, opencv 2.4.6
- import cv2
- #獲得視頻的格式
- videoCapture = cv2.VideoCapture('oto.avi')
- #獲得碼率及尺寸
- fps = videoCapture.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS)
- size = (int(videoCapture.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
- int(videoCapture.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
- #指定寫視頻的格式, I420-avi, MJPG-mp4
- videoWriter = cv2.VideoWriter('oto_other.mp4', cv2.cv.CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), fps, size)
- #讀幀
- success, frame = videoCapture.read()
- while success :
- cv2.imshow("Oto Video", frame) #顯示
- cv2.waitKey(1000/int(fps)) #延遲
- videoWriter.write(frame) #寫視頻幀
- success, frame = videoCapture.read() #獲取下一幀
牛牛牛：http://blog.topspeedsnail.com/archives/2068
下面主要介紹兩個函數 cv2.VideoCapture(), cv2.VideoWriter()。
從攝像頭中捕獲視頻
有時我們需要從攝像頭中獲得視頻流，OpenCV提供了非常簡單的接口。我這里用的是筆記本上的攝像頭，下面代碼實現把捕獲的視頻轉為灰度模式，然后顯示。
為了捕獲視頻，我們需要創建VideoCapture對象，它的參數為為設備索引或視頻文件路徑。設備索引指定使用的哪個攝像頭，如果有一個攝像頭（一般就一個）傳入0或-1，用第兩個攝像頭傳入1，依次類推。獲得的視屏流是一幀一幀的。最后不要忘了釋放VideoCapture對象。
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import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
# 讀取一幀
ret, frame = cap.read()
# 轉為灰度模式
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 顯示幀
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 釋放VideoCapture對象
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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cap.read()讀取成功返回True，讀取失敗返回False。在一些情況下cap並不會初始化成功，你可以用cap.isOpened()判斷是否成功。如果返回False，使用cap.open()函數打開。
你可以用cap.get(propId)方法獲得視頻的屬性，propId的范圍為0-18，每個數代表視頻的一個屬性flag，詳細的信息看這里Property Identifier。有些屬性可以用cap.set(propId, value).修改。例如，我可以用cap.get(3) 和 cap.get(4)獲得視頻的寬和高，然后使用ret = cap.set(3,320)和ret = cap.set(4,240)設置視頻的寬和高。
從視頻文件中播放視頻
和攝像頭相似：
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import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('video.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): # 適當調整等待時間
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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保存視頻
下面我們把從攝像頭得到的視頻保存為文件，我們需要創建VideoWriter對象。
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import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 定義解碼器並創建VideoWrite對象
# linux: XVID、X264; windows:DIVX
# 20.0指定一分鍾的幀數
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret==True:
frame = cv2.flip(frame,0)
# 寫入幀
out.write(frame)
cv2.imshow('frame',frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
else:
break
# 釋放內存
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
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一、視頻幀的讀取
OpenCV為視頻的讀入提供了一個類VideoCapture，下面我們說明一下類的幾個重要的方法：
1，打開一段視頻或默認的攝像頭
有兩種方法，一種是在定義類的時候，一種是用open()方法。
VideoCapture capture("../video.avi"); // 方法1
capture.open("../video.avi"); // 方法2
如果把文件名換為設置ID，則可打開攝像頭，默認攝像頭為0。
2，獲取視頻幀
獲取視頻幀可以有多種方法
1 // 方法一 2 capture.read(frame); 3 // 方法二 4 capture.grab(); 5 capture.retrieve(frame); 6 // 方法三 7 capture>>frame;
3，獲取視頻的參數
一個視頻有很多參數，比如：幀率、總幀數、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以獲取大量這些參數。
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double
rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
// 獲取
long
nFrame=
static_cast
<
long
>(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT));
// 獲取總幀數
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更加相關的參數可以參考手冊。
4，設置視頻幀的讀取位置
VideoCapture類的set方法可以允許我們取出視頻中某個位置的幀，它有一些參數，可以按時間，也可以按幀號，還可以按視頻長短的比例。
1 // 第100幀 2 double position=100.0; 3 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position); 4 // 第1e6毫秒 5 double position=1e6; 6 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position); 7 // 視頻1/2位置 8 double position=0.5; 9 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position);
當然，set方法僅用於取視頻幀的位置，還可以設置視頻的幀率、亮度。
下面是一個將canny邊緣檢測應用於視頻的程序：
1 int main()
2 {
3 VideoCapture capture("../track.avi");
4 if(!capture.isOpened())
5 return 1;
6 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
7 bool stop(false);
8 Mat frame;
9
10 namedWindow("Canny Video");
11 int delay=1000/rate;
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13 while(!stop)
14 {
15 if(!capture.read(frame))
16 break;
17 Mat result;
18 Canny(frame,result,100,200);
19 threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY);
20 imshow("Canny Video",result);
21
22 if(waitKey(delay)>=0)
23 stop=true;
24 }
25 capture.release();
26 }
二、視頻的寫入
視頻的寫入與讀取類似，OpenCV中是使用VideoWriter類來實現的，這個類有幾個方法，都很簡單。除了構造函數外，提供了open、IsOpen、write、和重載操作符<<
值得注意的是OpenCV里對視頻的編碼解碼等支持並不是很良好，所以不要希望用這個類去實現攝像頭圖像的獲取與轉碼，有興趣的可以參考FFmpeg庫。
1 VideoWriter::VideoWriter(const string& filename, int fourcc, 2 double fps, Size frameSize, bool isColor=true); 3 bool VideoWriter::open(const string& filename, int fourcc, 4 double fps, Size frameSize, bool isColor=true);
上面是類的構造函數與open方法，它們的參數相同，首先指定文件名，第二個參數是編碼格式，OpenCV里提供了很多種的編碼格式，如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式，CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)為motion-jpeg格式。
第三個參數為幀率，第4個參數為視頻的尺寸大小。
1 VideoCapture capture("../track.avi");
2 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
3 Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
4 capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
5 VideoWriter writer;
6 writer.open("../result.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),rate,
7 videoSize);
8 Mat frame;
9 capture>>frame;
10 writer<<frame;
let's make it a bit clearer:
3.0 version:
2.4 version: