http://www.cnblogs.com/ronny/p/opencv_road_10.html
http://zhaoxuhui.top/blog/2017/05/05/%E5%9F%BA%E4%BA%8EPython%E7%9A%84OpenCV%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%863.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/24425116
详细：http://hereson.iteye.com/blog/2276315
http://blog.csdn.net/Lay_ZY/article/details/53884420
解决方法——AttributeError: 'module' object has no attribute 'VideoWriter_fourcc'
今天遇到的AttributeError: 'module' object has no attribute 'VideoWriter_fourcc'
错误出现的原因是你安装的版本和你使用的语句可能不对应。
后来经过查询得知：cv2.VideoWriter_fourcc()是opencv3.0所用，而cv2.cv.CV_FOURCC()用于opencv2.4.*
cv2.VideoWriter_fourcc is for opencv3.0. with opencv2.4, use cv2.cv.CV_FOURCC()
but try 'M','J','P','G' or some other combination for the codec
上方答案出自——AttributeError: 'module' object has no attribute 'VideoWriter_fourcc' - OpenCV Q&A Forum http://answers.opencv.org/question/29648/attributeerror-module-object-has-no-attribute-videowriter_fourcc/
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视频中包含的信息量要远远大于图片，对视频的处理分析也越来越成为计算机视觉的主流，而本质上视频是由一帧帧的图像组成，所以视频处理最终还是要归结于图像处理，但在视频处理中，有更多的时间维的信息可以利用。本文主要介绍OpenCV在处理视频时的一些基本函数。
读取(read&write)视频(video) 详解 及 代码
本文地址: http://blog.csdn.net/caroline_wendy/article/details/17084397
OpenCV读取视频, 获得视频的格式, 读取视频的每一帧, 播放控制; 使用VideoCapture类和read()函数;
获取视频属性(码率\尺寸)使用VideoCapture的get()方法;
"avi"是所有系统都会支持的视频格式;
OpenCV写视频, 需要指定视频的格式, 可以从原视频中获取; 使用VideoWriter类和write()函数
VideoWriter类写入视频时, 需要提供视频名, 格式, 码率(fps), 帧的尺寸等参数;
视频格式包括:
I420(适合处理大文件) -> .avi;
PIMI -> .avi;
MJPG -> .avi & .mp4
THEO -> .ogv;
FLV1(flash video, 流媒体视频) -> .flv
注意: 使用OpenCV, cv2的方法, 和cv2.cv.XXX的参数;
代码如下:
- # -*- coding: utf-8 -*-
- #=================
- #File: PyOpenCV.py
- #Author: Wendy
- #Date: 2013-12-03
- #=================
- #eclipse, python2.7, opencv 2.4.6
- import cv2
- #获得视频的格式
- videoCapture = cv2.VideoCapture('oto.avi')
- #获得码率及尺寸
- fps = videoCapture.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS)
- size = (int(videoCapture.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),
- int(videoCapture.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
- #指定写视频的格式, I420-avi, MJPG-mp4
- videoWriter = cv2.VideoWriter('oto_other.mp4', cv2.cv.CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), fps, size)
- #读帧
- success, frame = videoCapture.read()
- while success :
- cv2.imshow("Oto Video", frame) #显示
- cv2.waitKey(1000/int(fps)) #延迟
- videoWriter.write(frame) #写视频帧
- success, frame = videoCapture.read() #获取下一帧
牛牛牛：http://blog.topspeedsnail.com/archives/2068
下面主要介绍两个函数 cv2.VideoCapture(), cv2.VideoWriter()。
从摄像头中捕获视频
有时我们需要从摄像头中获得视频流，OpenCV提供了非常简单的接口。我这里用的是笔记本上的摄像头，下面代码实现把捕获的视频转为灰度模式，然后显示。
为了捕获视频，我们需要创建VideoCapture对象，它的参数为为设备索引或视频文件路径。设备索引指定使用的哪个摄像头，如果有一个摄像头（一般就一个）传入0或-1，用第两个摄像头传入1，依次类推。获得的视屏流是一帧一帧的。最后不要忘了释放VideoCapture对象。
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import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
# 读取一帧
ret, frame = cap.read()
# 转为灰度模式
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 显示帧
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放VideoCapture对象
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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cap.read()读取成功返回True，读取失败返回False。在一些情况下cap并不会初始化成功，你可以用cap.isOpened()判断是否成功。如果返回False，使用cap.open()函数打开。
你可以用cap.get(propId)方法获得视频的属性，propId的范围为0-18，每个数代表视频的一个属性flag，详细的信息看这里Property Identifier。有些属性可以用cap.set(propId, value).修改。例如，我可以用cap.get(3) 和 cap.get(4)获得视频的宽和高，然后使用ret = cap.set(3,320)和ret = cap.set(4,240)设置视频的宽和高。
从视频文件中播放视频
和摄像头相似：
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import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('video.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): # 适当调整等待时间
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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保存视频
下面我们把从摄像头得到的视频保存为文件，我们需要创建VideoWriter对象。
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import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 定义解码器并创建VideoWrite对象
# linux: XVID、X264; windows:DIVX
# 20.0指定一分钟的帧数
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret==True:
frame = cv2.flip(frame,0)
# 写入帧
out.write(frame)
cv2.imshow('frame',frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
else:
break
# 释放内存
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
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一、视频帧的读取
OpenCV为视频的读入提供了一个类VideoCapture，下面我们说明一下类的几个重要的方法：
1，打开一段视频或默认的摄像头
有两种方法，一种是在定义类的时候，一种是用open()方法。
VideoCapture capture("../video.avi"); // 方法1
capture.open("../video.avi"); // 方法2
如果把文件名换为设置ID，则可打开摄像头，默认摄像头为0。
2，获取视频帧
获取视频帧可以有多种方法
1 // 方法一 2 capture.read(frame); 3 // 方法二 4 capture.grab(); 5 capture.retrieve(frame); 6 // 方法三 7 capture>>frame;
3，获取视频的参数
一个视频有很多参数，比如：帧率、总帧数、尺寸、格式等，VideoCapture的get方法可以获取大量这些参数。
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double
rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
// 获取
long
nFrame=
static_cast
<
long
>(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT));
// 获取总帧数
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更加相关的参数可以参考手册。
4，设置视频帧的读取位置
VideoCapture类的set方法可以允许我们取出视频中某个位置的帧，它有一些参数，可以按时间，也可以按帧号，还可以按视频长短的比例。
1 // 第100帧 2 double position=100.0; 3 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position); 4 // 第1e6毫秒 5 double position=1e6; 6 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,position); 7 // 视频1/2位置 8 double position=0.5; 9 capture.set(CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,position);
当然，set方法仅用于取视频帧的位置，还可以设置视频的帧率、亮度。
下面是一个将canny边缘检测应用于视频的程序：
1 int main()
2 {
3 VideoCapture capture("../track.avi");
4 if(!capture.isOpened())
5 return 1;
6 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
7 bool stop(false);
8 Mat frame;
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10 namedWindow("Canny Video");
11 int delay=1000/rate;
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13 while(!stop)
14 {
15 if(!capture.read(frame))
16 break;
17 Mat result;
18 Canny(frame,result,100,200);
19 threshold(result,result,128,255,THRESH_BINARY);
20 imshow("Canny Video",result);
21
22 if(waitKey(delay)>=0)
23 stop=true;
24 }
25 capture.release();
26 }
二、视频的写入
视频的写入与读取类似，OpenCV中是使用VideoWriter类来实现的，这个类有几个方法，都很简单。除了构造函数外，提供了open、IsOpen、write、和重载操作符<<
值得注意的是OpenCV里对视频的编码解码等支持并不是很良好，所以不要希望用这个类去实现摄像头图像的获取与转码，有兴趣的可以参考FFmpeg库。
1 VideoWriter::VideoWriter(const string& filename, int fourcc, 2 double fps, Size frameSize, bool isColor=true); 3 bool VideoWriter::open(const string& filename, int fourcc, 4 double fps, Size frameSize, bool isColor=true);
上面是类的构造函数与open方法，它们的参数相同，首先指定文件名，第二个参数是编码格式，OpenCV里提供了很多种的编码格式，如CV_FOURCC(‘P’,’I’,’M’,’1’)是MPEG-1格式，CV_FOURCC(‘M’,’G’,’P’,’G’)为motion-jpeg格式。
第三个参数为帧率，第4个参数为视频的尺寸大小。
1 VideoCapture capture("../track.avi");
2 double rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
3 Size videoSize(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
4 capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
5 VideoWriter writer;
6 writer.open("../result.avi",CV_FOURCC('P','I','M','1'),rate,
7 videoSize);
8 Mat frame;
9 capture>>frame;
10 writer<<frame;
let's make it a bit clearer:
3.0 version:
2.4 version: