TensorFlow 模型保存與恢復
一個快速完整的教程,以保存和恢復Tensorflow模型。
在本教程中,我將會解釋:
- TensorFlow模型是什么樣的?
- 如何保存TensorFlow模型?
- 如何恢復預測/轉移學習的TensorFlow模型?
- 如何使用導入的預先訓練的模型進行微調和修改?
這個教程假設你已經對神經網絡有了一定的了解。如果不了解的話請查閱相關資料。
1. 什么是TensorFlow模型?
訓練了一個神經網絡之后,我們希望保存它以便將來使用。那么什么是TensorFlow模型?Tensorflow模型主要包含我們所培訓的網絡參數的網絡設計或圖形和值。因此,Tensorflow模型有兩個主要的文件:
a) Meta graph:
這是一個協議緩沖區,它保存了完整的Tensorflow圖形;即所有變量、操作、集合等。該文件以.meta作為擴展名。
b) Checkpoint file:
這是一個二進制文件,它包含了所有的權重、偏差、梯度和其他所有變量的值。這個文件有一個擴展名.ckpt。然而,Tensorflow從0.11版本中改變了這一點。現在,我們有兩個文件,而不是單個.ckpt文件:
- mymodel.data-00000-of-00001
- mymodel.index
.data文件是包含我們訓練變量的文件,我們待會將會使用它。
與此同時,Tensorflow也有一個名為checkpoint的文件,它只保存的最新保存的checkpoint文件的記錄。
因此,為了總結,對於大於0.10的版本,Tensorflow模型如下:
在0.11之前的Tensorflow模型僅包含三個文件:
- inception_v1.meta
- inception_v1.ckpt
- checkpoint
現在我們已經知道了Tensorflow模型的樣子,接下來我們來看看TensorFlow是如何保存模型的。
2. 保存TensorFlow模型
比方說,你正在訓練一個卷積神經網絡來進行圖像分類。作為一種標准的練習,你要時刻關注損失和准確率。一旦看到網絡已經收斂,我們可以暫停模型的訓練。在完成培訓之后,我們希望將所有的變量和網絡結構保存到一個文件中,以便將來使用。因此,在Tensorflow中,我們希望保存所有參數的圖和值,我們將創建一個tf.train.Saver()類的實例。
- saver = tf.train.Saver()
請記住,Tensorflow變量僅在會話中存在。因此,您必須在一個會話中保存模型,調用您剛剛創建的save方法。
- saver.save(sess, 'my-test-model')
這里,sess是會話對象,而'my-test-model'是保存的模型的名稱。讓我們來看一個完整的例子:
- import tensorflow as tf
- w1 = tf.Variable(tf.random_normal(shape=[2]), name='w1')
- w2 = tf.Variable(tf.random_normal(shape=[5]), name='w2')
- saver = tf.train.Saver()
- sess = tf.Session()
- sess.run(tf.global_variables_initializer())
- saver.save(sess, 'my_test_model')
- # This will save following files in Tensorflow v >= 0.11
- # my_test_model.data-00000-of-00001
- # my_test_model.index
- # my_test_model.meta
- # checkpoint
如果我們在1000次迭代之后保存模型,我們將通過通過global_step來調用save:
- saver.save(sess, 'my_test_model',global_step=1000)
這將會將'-1000'追加到模型名稱,並創建以下文件:
- my_test_model-1000.index
- my_test_model-1000.meta
- my_test_model-1000.data-00000-of-00001
- checkpoint
比方說,在訓練時,我們在每次1000次迭代后都保存模型,所以.meta文件是第一次創建的(在第1000次迭代中),我們不需要每次都重新創建.meta文件(我們在2000,3000次沒有保存.meta文件)。我們僅為進一步的迭代保存模型,因為圖不會改變。因此,當我們不想保存meta-graph時,我們用這個:
- saver.save(sess, 'my-model', global_step=step,write_meta_graph=False)
如果你希望僅保留4個最新的模型,並且希望在訓練過程中每兩個小時后保存一個模型,那么你可以使用max_to_keep和keep_checkpoint_every_n_hours這樣做。
- #saves a model every 2 hours and maximum 4 latest models are saved.
- saver = tf.train.Saver(max_to_keep=4, keep_checkpoint_every_n_hours=2)
注意,如果我們在tf.train.Saver()中沒有指定任何東西,它將保存所有的變量。如果,我們不想保存所有的變量,而只是一些變量。我們可以指定要保存的變量/集合。在創建tf.train。保護程序實例,我們將它傳遞給我們想要保存的變量的列表或字典。讓我們來看一個例子:
- import tensorflow as tf
- w1 = tf.Variable(tf.random_normal(shape=[2]), name='w1')
- w2 = tf.Variable(tf.random_normal(shape=[5]), name='w2')
- saver = tf.train.Saver([w1,w2])
- sess = tf.Session()
- sess.run(tf.global_variables_initializer())
- saver.save(sess, 'my_test_model',global_step=1000)
這可以用於在需要時保存特定的Tensorflow圖。
3. 導入訓練好的模型
如果你想用別人預先訓練好的模型來進行微調,你需要做以下兩件事:
a)創建網絡
你可以通過編寫python代碼創建網絡,以手工創建每一層,並將其作為原始模型。但是,如果你考慮一下,我們已經在.meta文件中保存了這個網絡,我們可以使用tf.train.import()函數來重新創建這個網絡:
- saver = tf.train.import_meta_graph('my_test_model-1000.meta')
記住,import_meta_graph將在.meta文件中定義的網絡附加到當前圖。因此,這將為你創建圖形/網絡,但是我們仍然需要加載我們在這張圖上訓練過的參數的值。
b)載入參數
我們可以通過調用這個保護程序的實例來恢復網絡的參數,它是tf.train.Saver()類的一個實例。
- with tf.Session() as sess:
- new_saver = tf.train.import_meta_graph('my_test_model-1000.meta')
- new_saver.restore(sess, tf.train.latest_checkpoint('./'))
在此之后,像w1和w2這樣的張量的值已經恢復並且可以被訪問:
- with tf.Session() as sess:
- saver = tf.train.import_meta_graph('my-model-1000.meta')
- saver.restore(sess,tf.train.latest_checkpoint('./'))
- print(sess.run('w1:0'))
- ##Model has been restored. Above statement will print the saved value of w1
因此,現在你已經了解了如何為Tensorflow模型保存和導入工作。在下一節中,我描述了上面的實際使用,以加載任何預先訓練過的模型。
4.使用導入的模型
現在你已經了解了如何保存和恢復Tensorflow模型,讓我們開發一個實用的例子來恢復任何預先訓練的模型,並使用它進行預測、微調或進一步訓練。當您使用Tensorflow時,你將定義一個圖,該圖是feed examples(訓練數據)和一些超參數(如學習速率、迭代次數等),它是一個標准的過程,我們可以使用占位符來存放所有的訓練數據和超參數。接下來,讓我們使用占位符構建一個小網絡並保存它。注意,當網絡被保存時,占位符的值不會被保存。
- import tensorflow as tf
- #Prepare to feed input, i.e. feed_dict and placeholders
- w1 = tf.placeholder("float", name="w1")
- w2 = tf.placeholder("float", name="w2")
- b1= tf.Variable(2.0,name="bias")
- feed_dict ={w1:4,w2:8}
- #Define a test operation that we will restore
- w3 = tf.add(w1,w2)
- w4 = tf.multiply(w3,b1,name="op_to_restore")
- sess = tf.Session()
- sess.run(tf.global_variables_initializer())
- #Create a saver object which will save all the variables
- saver = tf.train.Saver()
- #Run the operation by feeding input
- print sess.run(w4,feed_dict)
- #Prints 24 which is sum of (w1+w2)*b1
- #Now, save the graph
- saver.save(sess, 'my_test_model',global_step=1000)
現在,當我們想要恢復它時,我們不僅要恢復圖和權重,還要准備一個新的feed_dict,它將把新的訓練數據輸入到網絡中。我們可以通過graph.get_tensor_by_name()方法來引用這些保存的操作和占位符變量。
- #How to access saved variable/Tensor/placeholders
- w1 = graph.get_tensor_by_name("w1:0")
- ## How to access saved operation
- op_to_restore = graph.get_tensor_by_name("op_to_restore:0")
如果我們只是想用不同的數據運行相同的網絡,您可以簡單地通過feed_dict將新數據傳遞給網絡。
- import tensorflow as tf
- sess=tf.Session()
- #First let's load meta graph and restore weights
- saver = tf.train.import_meta_graph('my_test_model-1000.meta')
- saver.restore(sess,tf.train.latest_checkpoint('./'))
- # Now, let's access and create placeholders variables and
- # create feed-dict to feed new data
- graph = tf.get_default_graph()
- w1 = graph.get_tensor_by_name("w1:0")
- w2 = graph.get_tensor_by_name("w2:0")
- feed_dict ={w1:13.0,w2:17.0}
- #Now, access the op that you want to run.
- op_to_restore = graph.get_tensor_by_name("op_to_restore:0")
- print sess.run(op_to_restore,feed_dict)
- #This will print 60 which is calculated
- #using new values of w1 and w2 and saved value of b1.
如果你希望通過添加更多的層數並對其進行訓練,從而向圖中添加更多的操作,可以這樣做
- import tensorflow as tf
- sess=tf.Session()
- #First let's load meta graph and restore weights
- saver = tf.train.import_meta_graph('my_test_model-1000.meta')
- saver.restore(sess,tf.train.latest_checkpoint('./'))
- # Now, let's access and create placeholders variables and
- # create feed-dict to feed new data
- graph = tf.get_default_graph()
- w1 = graph.get_tensor_by_name("w1:0")
- w2 = graph.get_tensor_by_name("w2:0")
- feed_dict ={w1:13.0,w2:17.0}
- #Now, access the op that you want to run.
- op_to_restore = graph.get_tensor_by_name("op_to_restore:0")
- #Add more to the current graph
- add_on_op = tf.multiply(op_to_restore,2)
- print sess.run(add_on_op,feed_dict)
- #This will print 120.
但是,你是否可以在之前圖的結構上構建新的網絡?當然,您可以通過graph.get_tensor_by_name()方法訪問適當的操作,並在此基礎上構建圖。這是一個真實的例子。在這里,我們使用元圖加載一個vgg預訓練的網絡,並在最后一層中將輸出的數量更改為2,以便對新數據進行微調。
- ......
- ......
- saver = tf.train.import_meta_graph('vgg.meta')
- # Access the graph
- graph = tf.get_default_graph()
- ## Prepare the feed_dict for feeding data for fine-tuning
- #Access the appropriate output for fine-tuning
- fc7= graph.get_tensor_by_name('fc7:0')
- #use this if you only want to change gradients of the last layer
- fc7 = tf.stop_gradient(fc7) # It's an identity function
- fc7_shape= fc7.get_shape().as_list()
- new_outputs=2
- weights = tf.Variable(tf.truncated_normal([fc7_shape[3], num_outputs], stddev=0.05))
- biases = tf.Variable(tf.constant(0.05, shape=[num_outputs]))
- output = tf.matmul(fc7, weights) + biases
- pred = tf.nn.softmax(output)
- # Now, you run this with fine-tuning data in sess.run()
希望這能讓你清楚地了解如何保存和恢復Tensorflow模型。
原文鏈接:http://cv-tricks.com/tensorflow-tutorial/save-restore-tensorflow-models-quick-complete-tutorial/
#http://blog.csdn.net/u011961856/article/details/77064631 #coding:utf-8 #tensorflow模型保存文件分析 import tensorflow as tf import os from tensorflow.python import pywrap_tensorflow #保存model v1= tf.Variable(tf.random_normal([784, 200], stddev=0.35), name="v1") v2= tf.Variable(tf.zeros([200]), name="v2") v3= tf.Variable(tf.zeros([100]), name="v3") saver = tf.train.Saver() with tf.Session() as sess: init_op = tf.global_variables_initializer() sess.run(init_op) #saver.save(sess,"model.ckpt",global_step=1) saver.save(sess,"model.ckpt") #恢復model with tf.Session() as sess: saver.restore(sess, "model.ckpt") #http://blog.csdn.net/u010698086/article/details/77916532 #顯示打印模型的信息 model_dir = "./" checkpoint_path = os.path.join(model_dir, "model.ckpt") reader = pywrap_tensorflow.NewCheckpointReader(checkpoint_path) var_to_shape_map = reader.get_variable_to_shape_map() for key in var_to_shape_map: print("tensor_name: ", key) print(reader.get_tensor(key)) # Remove this is you want to print only variable names
('tensor_name: ', 'v1')
[[ 0.24313833 -0.00510722 -1.08679211 ..., -0.29464433 0.42220956
-0.01746739]
[ 0.16223565 0.19589604 -0.52801794 ..., 0.02914025 -0.01362503
-0.38463125]
[-0.31530145 -0.06385491 0.36014584 ..., -0.30602348 -0.17168237
-0.15268792]
...,
[ 0.35836434 0.49244356 0.50476414 ..., -0.53239399 0.05421086
0.42910808]
[ 0.07030667 0.90515828 -0.82259291 ..., -0.27345827 0.52107555
0.54054832]
[ 0.10563121 -0.03250603 0.30385104 ..., 0.07129911 -0.39154643
0.41374397]]
('tensor_name: ', 'v2')
[ 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0.]
('tensor_name: ', 'v3')
[ 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.]
從多個訓練模型中找到最近訓練保存的模型 tf.train.latest_checkpoint
model_path = "checkpoint" if not model_path.endswith('/'): model_path += '/' chkpt_fname = tf.train.latest_checkpoint(model_path) print("model_name " + chkpt_fname) with tf.Session() as sess: #saver.restore(sess, 'checkpoint/20000.ckpt') saver.restore(sess, chkpt_fname)