DSP28335 GPIO學習

根據網絡資料以及以下兩篇博客整理

http://blog.sina.com.cn/s/blog_86a6035301017rr7.html

http://blog.csdn.net/hmf1235789/article/details/51883714

　　

　　F28335 DSP將這88個GPIO口分成了A、B、C三大組，A組包括GPIO0至GPIO31，B組包括GPIO32至GPIO63，C組包括GPIO64至GPIO87，每個引腳都復用了多個功能，同一時刻，每個引腳只能用該引腳的一個功能。究竟工作在哪個模式下，可以通過GPIO Mux（復用開關）寄存器配置每個引腳的具體功能（通用數字量I/O或者外設專用功能）。如果將這些引腳選擇數字量I/O模式，可以通過方向寄存器GPxDIR配置數字量I/O的方向，即是作為輸入引腳還是作為輸出引腳；還可以通過量化寄存器GPxQUAL對輸入信號進行量化限制，從而可以消除數字量I/O引腳的噪聲干擾。

　　對GPIO模塊的設置主要通過三類寄存器來完成，分別是：控制寄存器、數據寄存器、中斷寄存器。

1、控制寄存器

GPxCTRL;    // GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)
              //設置采樣窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk；
  GPxQSEL1;   // GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)
             
  GPxQSEL2;   // GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)
              //每兩位控制一個引腳，確定是3周期采樣還是6周期采樣或者不用采樣
  GPxMUX1;    // GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)
  GPxMUX2;    // GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)
              //配置各個引腳的功能，0：I/O功能，1：外設功能。
  GPxDIR;     // GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
              //配置每個引腳是輸入還是輸出，0：數字量輸入；1：數字量輸出。
  GPxPUD;     // GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
              //使能或禁止jie口的內部上拉

2、數據寄存器

 GPxDAT;     // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
 GPxSET;     // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
 GPxCLEAR;   // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
 GPxTOGGLE;  // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)

3、中斷寄存器

 GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
 GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
 GPIOXNMISEL;  // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
 GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
 GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
 GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
 GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
 GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
 GPIOLPMSEL;   // Low power modes GP I/O input select
可以對GPIO0-63進行外部中斷設置

注：0~31配置為XINT1、XINT2；32~63配置為XINT3、4、5、6、7

在《手把手教你學DSP》的第六章為GPIO介紹，在配套例程配套文檔例程資料\CCS4.12\lab2-GPIO_SETUP下的DSP2833x_Gpio.c程序如下

// TI File $Revision: /main/1 $
// Checkin $Date: August 18, 2006   13:46:25 $
//###########################################################################
//
// FILE:    DSP2833x_Gpio.c
//
// TITLE:   DSP2833x 通用 I/O 初始化& 支持函數.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
// $Release Date: September 26, 2007 $
//###########################################################################

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

//---------------------------------------------------------------------------
// InitGpio: 
//---------------------------------------------------------------------------
// 該函數初始化到一個已知的（默認）狀態.
//
// 更多關於配置GPIO外圍功能的細節,
// 請參照個人設置的外圍例子/或 GPIO 設置示例. 
void InitGpio(void)
{
   EALLOW;

   // 每個 GPIO pin 都可以: 
   // a) a GPIO 輸入/輸出
   // b) 外設功能 1
   // c) 外設功能 2
   // d) 外設功能 3
   // 默認情況下, 所有的 GPIO 都為輸入 
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO0-GPIO15
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO16-GPIO31
   GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO32-GPIO39
   GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO48-GPIO63
   GpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO64-GPIO79
   GpioCtrlRegs.GPCMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO80-GPIO95

   GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x0000;      // GPIO0-GPIO31 都為輸入
   GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0x0000;      // GPIO32-GPIO63 都為輸入   
   GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0x0000;      // GPI064-GPIO95 都為輸入

   // 每個輸入都可以有不同的限制
   // a) 輸入信號同步 to SYSCLKOUT
   // b) 輸入合適的采樣窗口
   // c) 異步輸入模式 (僅外圍輸入有效)
   GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all = 0x0000;    // GPIO0-GPIO15 同步 to SYSCLKOUT 
   GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all = 0x0000;    // GPIO16-GPIO31 同步 to SYSCLKOUT
   GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.all = 0x0000;    // GPIO32-GPIO39 同步 to SYSCLKOUT 
   GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.all = 0x0000;    // GPIO48-GPIO63 同步 to SYSCLKOUT 

   // 上拉可以禁止或使能. 
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x0000;      // 啟用上拉 GPIO0-GPIO31
   GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xffff;　　　　//0x0000;      // 啟用上拉 GPIO32-GPIO63
   GpioCtrlRegs.GPCPUD.all = 0x0000;      // 啟用上拉 GPIO64-GPIO79

   //GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0xFFFF;    // 禁止上拉 GPIO0-GPIO31
   //GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xFFFF;    // 禁止上拉 GPIO32-GPIO34
   //GpioCtrlRegs.GPCPUD.all = 0xFFFF     // 禁止上拉 GPIO64-GPIO79

   EDIS;

}   

//=========================================================
// End of file.
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GPIO的控制實例在《手把手教你學DSP》配套例程CCS4.12\lab1-GPIO_LED下控制LED燈閃爍

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#define   LED1  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0   //數據寄存器宏定義
#define   LED2  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
#define   LED3  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2
#define   LED4  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3
#define   LED5  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4
#define   LED6  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5



interrupt void ISRTimer0(void); 
void configtestled(void);


void main(void)
{
// 步驟 1. 初始化系統控制:
// PLL, WatchDog, 使能外圍時鍾
// 這個函數在 DSP2833x_SysCtrl.c 文件中.
   InitSysCtrl();

// 步驟 2. 初始化設置 GPIO:
// 這個函數例子在 DSP2833x_Gpio.c 文件中
// 說明了如何設置GPIO的默認狀態.
// InitGpio();  // 跳過這個函數
   InitXintf16Gpio();   //zq

// 步驟 3. 清除所有中斷向量和初始化向量表:
// 禁止CPU中斷
   DINT;

// 初始化PIE控制寄存器的默認狀態.
// 默認狀態是所有的中斷和中斷標志被清除
// 這個函數在 DSP2833x_PieCtrl.c 文件中.
   InitPieCtrl();

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

// 初始化中斷向量表的地址指針
// 中斷服務程序 (ISR).
// 即使不使用中斷也要將表格填充滿， 這樣的目的是用於調試.
// 這個函數在 DSP2833x_DefaultIsr.c文件中
// 這個函數在 DSP2833x_PieVect.c.文件中
   InitPieVectTable();
   configtestled();

      LED1=1;
   DELAY_US(10);
      LED2=1;
   DELAY_US(10);
      LED3=1;
   DELAY_US(10);
      LED4=0;
   DELAY_US(10);
      LED5=0;
   DELAY_US(10);
      LED6=0;
   DELAY_US(10);


 while(1){
      LED1=~LED1;
   DELAY_US(50000);
      LED2=~LED2;
   DELAY_US(50000);
      LED3=~LED3;
   DELAY_US(50000);
      LED4=~LED4;
   DELAY_US(50000);
      LED5=~LED5;
   DELAY_US(50000);
      LED6=~LED6;
   DELAY_US(50000);

}

}


void configtestled(void)
{
   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPIO0 = GPIO0
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  // 輸出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0; // GPIO1 = GPIO1
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;  // 輸出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0; // GPIO2 = GPIO2
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;  // 輸出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0; // GPIO3 = GPIO3
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 1;  // 輸出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPIO4 = GPIO4
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1;  // 輸出
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 0; // GPIO5 = GPIO5
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5 = 1;  // 輸出

   EDIS;
}
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// No more.
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