如問題所示，應該是你沒有將mysql_config所在文件夾加入系統的PATH路徑，解決方案下：
1、第一步找到你的mysql_config所在位置
1.1. 如果是直接安裝mysql，所在位置應該是/usr/local/mysql/bin，但是最好還是去該文件夾下看一下。
1.2 我是用MAMP安裝的PHP、MYSQL、APACHE集成環境，因此，我的mysql_config所在位置是
/Applications/MAMP/Library/bin/
2、將該路徑加入系統的PATH，打開終端，輸入如下語句
export PATH=$PATH:/Applications/MAMP/Library/bin/
（注：高亮部分應該換成你的mysql_config所在文件夾）