如问题所示，应该是你没有将mysql_config所在文件夹加入系统的PATH路径，解决方案下：
1、第一步找到你的mysql_config所在位置
1.1. 如果是直接安装mysql，所在位置应该是/usr/local/mysql/bin，但是最好还是去该文件夹下看一下。
1.2 我是用MAMP安装的PHP、MYSQL、APACHE集成环境，因此，我的mysql_config所在位置是
/Applications/MAMP/Library/bin/
2、将该路径加入系统的PATH，打开终端，输入如下语句
export PATH=$PATH:/Applications/MAMP/Library/bin/
（注：高亮部分应该换成你的mysql_config所在文件夹）