基本數據類型簡介
常見的Arduino是基於ATmega的8位 AVR單片機，例如Arduino UNO ，Arduino Nano，Arduino mega2560等。還有高級點 32位的，如Arduino Due。
由於Arduino是基於C/C++語言的，具有平台差異性，因此，其基本數據類型在這2個平台（8位機和32位機）下有差別。8位機下，int占2字節，double和float一樣占4字節。而32位機下int是4字節，double是8字節。由於32位機很少見，本文就只以8位機類型講解。
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類型
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字節數
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范圍
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說明
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char
signed char
unsigned char
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1
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-128 ~127
-128 ~127
0~255
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Arduino中的char是有符號的，等價於signed char。范圍是-128 ~127 。
char目的是用於儲存ASCII字符。如果你想存儲字節數據，建議使用byte來明確代碼目的。
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byte
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1
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0~255
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byte不是C/C++標准類型，他是Arduino平台下特有的，實際就是無符號8位整型。
Arduino.h中，有這樣的類型定義： typedef uint8_t byte;
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int
unsigned int
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2
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-32768-32767
(2字節有符號)
0~65535
(2字節無符號)
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在基於ATMega的8位單片機中，如Arduino UNO,Ardunio Mega2560，int是2字節的.
而在有些高級Arduino板，如Arduino Due,SAMD等中，int占4字節。
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long
unsigned long
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4
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-2147483648 ~ 2147483647
0 ~ 4294967295
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長整型常量末尾要用L標識出來。
如：long num =
29596725L;
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float
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4
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-3.4028235E+38 to 3.4028235E+38
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\
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double
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4
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-3.4028235E+38 to 3.4028235E+38
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在基於ATMega的8位單片機中，如Arduino UNO,Ardunio Mega2560，double和float沒有差別，都是4字節的.
而在Due，等高級板中，占8字節。
雖然在8位機的Arduino中float和double是一樣的，但是在32位平台中，double的精度比float高。
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bool
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1
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true 、 false
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實質就是C++中的bool類型，你也可以使用boolean，因為在Arduino.h中，有這樣的類型定義：
typedef bool boolean;
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二進制常量
C/C++是不支持在代碼中直接使用二進制格式的字面值的，但是Arduino.h中包含了一個頭文件 "binary.h" ，如下。其作用就是將0~255范圍的整數用一組二進制格式的宏表示，這樣，我們要在程序中顯式的使用0~255范圍內的二進制常量，則可以寫成 以B開頭的格式。
#ifndef Binary_h #define Binary_h #define B0 0 #define B00 0 #define B000 0 #define B0000 0 #define B00000 0 #define B000000 0 #define B0000000 0 #define B00000000 0 #define B1 1 #define B01 1 #define B001 1 #define B0001 1 #define B00001 1 #define B000001 1 #define B0000001 1 #define B00000001 1 #define B10 2 #define B010 2 #define B0010 2 #define B00010 2 #define B000010 2 #define B0000010 2 #define B00000010 2 /*.......篇幅原因，省去........*/ #define B11111110 254 #define B11111111 255 #endif
包含類型大小信息的整數類型
有些做過硬件開發的人會使用類似於 int8_t 、int16_t 等形式的類型，特點是類型本身包含了類型的大小，讓代碼更具有移植性。在Arduino中也可以使用。
需要包含頭文件 #include<inttypes.h >
/*********************整數類型************************/ typedef signed char int8_t; //8bit有符號類型 typedef unsigned char uint8_t; // 8bit無符號類型 typedef signed int int16_t; //16bit有符號類型 typedef unsigned int uint16_t;//16bit有符號類型 typedef signed long int int32_t; //328bit有符號類型 typedef unsigned long int uint32_t; //32bit有符號類型 typedef signed long long int int64_t; //32bit有符號類型.可能無法使用 typedef unsigned long long int uint64_t; //32bit有符號類型，可能無法使用 /***************保存地址值的類型****************/ typedef int16_t intptr_t; //保存地址值的類型，有符號 typedef uint16_t uintptr_t; //保存地址值的類型，無符號 //遠地址類型，用於單片機SRAM大於64K(地址編號為0~65535 )的情況，用intptr_t可能會溢出。 typedef uint32_t uint_farptr_t; typedef int32_t int_farptr_t; /***********宏符號常量，保存了各種類型的最大，最小值**********/ INT8_MAX INT8_MIN UINT_MAX INT16_MAX INT16_MIN UINT16_MAX
INT32_MAX INT32_MIN UINT32_MAX