一、首先編寫對應的驅動程序的相關內容：（最簡單的hello.c程序）
1 #include<linux/init.h> 2 #include<linux/module.h> 3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 4 MODULE_AUTHOR("MDAXIA"); 5 6 static int __init hello_init(void) 7 { 8 printk(KERN_ALERT "Hello world!\n"); 9 return 0; 10 } 11 static void __exit hello_exit(void) 12 { 13 printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world!"); 14 } 15 module_init(hello_init); 16 module_exit(hello_exit);
二、編寫對應Makefile文件：（注意事項Makefile，首字母大寫M）
1 ifeq ($(KERNELRELEASE),) 2 KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build 3 PWD:=$(shell pwd) 4 modules: 5 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules 6 modules_install: 7 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install 8 clean: 9 rm -rf *.o *.ko .depend *.mod.o *.mod.c Module.* modules.* 10 .PHONY:modules modules_install clean 11 else 12 obj-m :=hello.o 13 endif
三、使用make指令對程序進行編譯生成目標文件hello.ko
sudo make
使用的是sudo make的指令來保證運行和文件的執行權限等等，編譯的結果如下所示：
這里成功生成了我們需要的.ko文件
使用sudo make clean命令來清除相關的中間文件以及目標文件：
sudo make clean
這樣就清除了所有的文件了~
四、安裝加載模塊，需要的是root權限：
sudo insmod ./hello.ko
這里的路徑變了一下，是因為我的Ubuntu16.04的實體主機加載模塊的時候，需要數字簽名，但是數字簽名之后還是不能正確的加載，之后就在我的虛擬機Ubuntu16.04上實驗了一下，這樣居然成功了，因此路徑有所改變，但是驅動成功加載了。
驅動加載成功的驗證方法：
cat /var/log/syslog | grep Hello
這樣就顯示驅動成功加載了
也可以使用lsmod來查看模塊的加載：
lsmod | grep hello
使用rmmod指令來卸載驅動模塊：
sudo rmmod hello
這里順便推薦一個linux相關指令的中文查詢網站：http://man.linuxde.net/
相關錯誤集合如下所示（確實不知道怎么解決，最后歪打正着就解決了，不過回過頭來想，這些錯誤提示的分析也的確有很大的幫助吧）：
Question1：這里重點關注一下第三行，Error的修改往往是從上到下的修改方式，所以這里提示的是-fstack-protector-strong not supported by compiler，意思很明確了，我們當前的gcc編譯器版本不支持-fstack-protector-strong這個參數，這個參數的調用時在linux-headers-4.4.0-96-generic相關文件中的，既然不支持，那我們就找個支持的gcc版本來編譯運行就可以了，通過查閱相關資料得到：‘-fstack-protector-strong’ 選項是gcc4.9以后的版本才加入的，也就是說需要安裝gcc4.9以后的版本才可以編譯通過，所以直接安裝gcc5.4就行了，關於安裝多個版本的gcc的內容請參考我的這篇文章：Ubuntu16.04多個版本GCC編譯器的安裝和切換完成安裝之后直接make編譯就不會出現上述問題了。
1 make -C /lib/modules/4.4.0-96-generic/build M=/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram modules 2 make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic' 3 Makefile:702: Cannot use CONFIG_CC_STACKPROTECTOR_STRONG: -fstack-protector-strong not supported by compiler 4 scripts/Makefile.build:44: /home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile: No such file or directory 5 make[2]: *** No rule to make target '/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile'. Stop. 6 Makefile:1423: recipe for target '_module_/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram' failed 7 make[1]: *** [_module_/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram] Error 2 8 make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic' 9 makefile:7: recipe for target 'modules' failed 10 make: *** [modules] Error 2
Question2：這里重點關注了第四行的描述，也就是第一個make[1]的錯誤提示：/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile: No such file or directory，仔細一看，發現這里的文件名字是Makefile，回想起我的文件名是makefile，可能是這個問題，於是就rename一下：mv makefile Makefile 結果成功編譯了~Cheers！所以說以后最好還是用Makefile來寫吧~
1 ubuntu-mm@ubuntu-mm:~/ARMTools/Code_arm/modulesprogram$ sudo make 2 make -C /lib/modules/4.4.0-96-generic/build M=/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram modules 3 make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic' 4 scripts/Makefile.build:44: /home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile: No such file or directory 5 make[2]: *** No rule to make target '/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram/Makefile'. Stop. 6 Makefile:1423: recipe for target '_module_/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram' failed 7 make[1]: *** [_module_/home/ubuntu-mm/ARMTools/Code_arm/modulesprogram] Error 2 8 make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic' 9 makefile:7: recipe for target 'modules' failed 10 make: *** [modules] Error 2
Question3：insmod在插入模塊的過程中出現下面的問題，查閱相關博客是模塊數字簽名的相關問題，詳細參見：http://blog.csdn.net/hui872370036/article/details/69950869
insmod: ERROR: could not insert module ./hello.ko: Required key not available
內核從3.7后開始支持模塊簽名，這個功能使能以后，內核只允許安裝特定key簽名的模塊，內核配置項如下所示：
CONFIG_MODULE_SIG=y 表示開啟了簽名機制，但是這時候模塊簽名或不簽名都可以使用。
CONFIG_MODULE_SIG_FORCE=y 如果上述配置項使能，則模塊必須有正確的簽名才能正常使用。
CONFIG_MODULE_SIG_ALL=y 內核在編譯的時候，並不會主動去給模塊簽名，除非你把上述配置項打開。
根據下面的英文教程的相關提示，按照下面的步驟進行操作：
/usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic/scripts/sign-file sha512 /usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic/certs/signing_key.pem /usr/src/linux-headers-4.4.0-96-generic/certs/signing_key.x509 hello.ko
這里顯示數字簽名注冊成功~注冊的方式是使用了對應ubuntu16.04的linux內核版本的sign-file文件，注冊使用的方式是 哈希表sha512格式 注冊的賬戶保存在signing_key.pem文件當中，對應的密鑰保存在signing_key.x509文件當中。
如果你在對應的certs目錄當中沒有找到對應的兩個文件，請用vim指令創建兩個文件，並在.pem文件中輸入如下的內容（這是pem文件的基本格式，所以要添上，否則會出現無法識別pem文件問題）：
-----BEGIN CERTIFICATE----- -----END CERTIFICATE-----
這樣就完成了.pem文件的創建。
接下來就是加載對應的.ko模塊的文件：
結果還是如此有待解決~
目前在虛擬機上直接插入和安裝是沒有問題的（虛擬機內核版本：4.4.0-83-generic，實體機內核版本：4.4.0-96-generic）
關於簽名證書的問題，現在也還沒有很好的解決，后面再嘗試找到對應的解決辦法吧~
詳細的module數字簽名的英文文檔參照：https://wiki.gentoo.org/wiki/Signed_kernel_module_support#Enabling_module_signature_verification
完~