WheelCollider總結
寫了前面兩篇文章，我想總結一下WheelCollider!
讓我們能夠更清晰的學會物理車的開發！
1.車的層次結構
一般這樣分，車身，車身的包圍盒，四個輪子和四個輪子的碰撞器！
2.分析驅動車的原理
車主體本身加了一個Rigidbody,物理車我們可以加一個到兩個包圍盒來
包住車身(但是絕對不能包住車輪，否則物理車不運動!)物理車有前后四個輪子，那么有的車需要前輪進行驅動，后輪進 行輔助，有的車需要后輪進行驅動，前輪進行輔助！這個很好辦，如果是哪個
輪進行驅動，就設置這個輪子的WheelCollider.motorTorque，也就是輪子
的動力，WheelCollider.steerAngle,設置輪子的旋轉角度，這樣就基本OK
了，那么車輪如何隨着地面的起伏行走呢？這就是另一個問題了！
關於如何使車輪始終保持在地面之上，並且隨着地面的起伏進行起伏的運 動？
可以從車輪碰撞器(WheelCollider)向地面發射一條射線，用Physics.Raycast來獲取一個RaycastHit；獲取碰撞點，調整車輪的位置，
這里對WheelCollider的屬性做一個補充，是拷貝的http://game.ceeger.com/Components/class-WheelCollider.html的片段！
Properties 屬性
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Center 中心Center of the wheel in object local space. 車輪在對象自身坐標的中心位置
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Radius 半徑Radius of the wheel. 車輪的半徑大小
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Suspension Distance 懸掛距離Maximum extension distance of wheel suspension, measured in local space. Suspension always extends downwards through the local Y-axis. 最大車輪懸掛伸縮距離，以自身坐標計算。懸掛總是通過自身Y軸伸展向下。
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Suspension Spring 懸掛彈簧The suspension attempts to reach a Target Position by adding spring and damping forces. 通過添加彈簧和阻尼力，懸掛試圖達到目標位置(Target Position)。
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Spring 彈簧Spring force attempts to reach the Target Position. A larger value makes the suspension reach the Target Position faster. 彈簧力嘗試達到目標位置(Target Position)，大的值可使懸掛快速達到目標位置(Target Position)。
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Damper 阻尼器Dampens the suspension velocity. A larger value makes the Suspension Spring move slower. 阻尼器控制懸掛速度，大的值可使懸掛彈簧移動變慢。
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Target Position 目標位置The suspension's rest distance along Suspension Distance. 0 maps to fully extended suspension, and 1 maps to fully compressed suspension. Default value is zero, which matches the behavior of a regular car's suspension. 懸掛的靜止狀態距離沿着懸掛距離，0值充分伸展懸掛，1值充分壓縮懸掛，默認值為0，這是一個標准的汽車懸掛行為
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Mass 質量The Mass of the wheel. 車輪的質量
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Forward/Sideways Friction 向前摩擦力Properties of tire friction when the wheel is rolling forward and sideways. See Wheel Friction Curves section below. 當車輪向前/側向滾動時的摩擦力屬性。參見下面車輪摩擦力曲線部分。
對於物理車就寫到這兒，以后理解的更深一些，就繼續續寫……
下面我就物理，Rigidbody，以及“關節”的分別做個教程，呵呵……！