轉載：http://blog.csdn.net/conowen/article/details/7253620
BIOS
BIOS是英文"Basic Input Output System"的縮略語，直譯過來后中文名稱就是"基本輸入輸出系統"。其實，它是一組固化到計算機內主板上一個ROM芯片上的程序，它保存着計算機最重要的基本輸入輸出的程序、系統設置信息、開機后自檢程序和系統自啟動程序。 其主要功能是為計算機提供最底層的、最直接的硬件設置和控制。
BootLoader
PC機中的引導加載程序由BIOS（其本質是一段固件程序）和GRUB或LILO一起組成。BIOS在完成硬件檢測和資源分配后，將硬盤中的引導程序讀到系統內存中然后將控制權交給引導程序。引導程序的主要任務是將內核從硬盤上讀到內存中,然后跳轉到內核的入口點去運行，即啟動操作系統。
BootLoader是一段小程序，可以把它想象成PC機linux上的GRUB/LILO引導程序，只不過在嵌入式linux中，沒有BIOS，而是直接從flash中運行，來裝載內核。它可以初始化硬件設備，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統做好准備。
簡單地說，BootLoader就是在操作系統運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，可以初始化硬件設備，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統做好准備。
一個嵌入式系統從軟件角度來看分為三個層次：
1.引導加載程序
包括固化在固化中的boot程序（可選），和BootLoader兩大部分
2.linux內核
特定於嵌入式平台的定制內核
3.文件系統
包括了系統命令和應用程序
--------------------------------------------------------------------------------
BootLoader-->Boot Parameters-->Kernel-->Root Filesystem
--------------------------------------------------------------------------------
為什么需要進行bootloader移植？
答：1.因為每種不同的CPU體系結構都有不同的BootLoader
2.BootLoader依賴於具體的嵌入式板級設備的配置
--------------------------------------------------------------------------------
BootLoader啟動過程可分為單階段和多階段(stage1、stage2),其中stage1完成初始化硬件，如CPU寄存器、內存控制器，為stage2准備內存空間。一般stage1是可以直接在nor flash中運行的，並將stage2復制到內存RAM中，設置堆棧，然后跳轉到stage2(從這也可以看出stage2是在RAM中運行的，與stage1不同)
BootLoader的stage1通常包括以下步驟：
1.硬件設備初始化 如CPU寄存器、內存控制器
2.為加載BootLoader的stage2准備RAM空間
3.拷貝BootLoader的stage2到RAM空間中
4.設置好堆棧 為什么？為了跳轉到stage2的入口，因為stage2大多數是用C語言寫的
5.跳轉到stage2的C入口點
BootLoader的stage2通常包括以下步驟：
1.初始化本階段要使用到的硬件設備 各種設備，如網卡
2.將內核映像和根文件系統映像從flash上讀到RAM中去
3.調用內核
--------------------------------------------------------------------------------
Uboot
Uboot用於多種嵌入式CPU的BootLoader程序
支持多種嵌入式操作系統的引導
UBOOT目錄結構
1.Borad 與開發板有關的文件。第一個開發板都以一個子目錄出現在當前目錄中
2.Common 實現Uboot支持的命令
3.Cpu 與特定CPU架構相關的代碼，支持的CPU對應一個子目錄(注意CPU與開發板的區別)
3.Disk 對磁盤的支持
4.Doc 文檔目錄
5.Drivers Uboot支持的設備驅動程序 如各種網卡、串品、USB、支持CFI的Flash
6.Fs 文件系統的支持
7.Iclude Uboot使用的頭文件。該目錄下configs目錄有與開發板相關的配置頭文件 該目錄下的asm目錄有與CPU體系結構相關的頭文件
8.Net 與網絡協議相關的代碼 各路協議的實現
9.Tools 生成Uboot的工具，如：mkimage,crc等等
Uboot編譯分為兩步
1.執行每種board相關的配置 如：make amdk_2420
2.編譯生成uboot.bin文件 如：make CROSS_COMPILE=arm-linux-(指定正確路徑)
u-boot終極目的就是啟動內核 。。。。分兩步
a. 從flash讀出內核UImage， 分區名不重要， 關鍵是代碼中寫死的 分區起始地址。。。
b. 啟動內核， do_bootm_linux
do_bootm_linux又分兩步，設置啟動參數，告訴內核一些參數（有一個起始地址，按固定格式寫入），跳到內核入口地址再啟動內核，內核啟動后要讀取設置的參數可以從起始地址讀取。。。