嵌入式系統一般沒有通用的bootloader,u-boot是功能強大的bootloader開發軟件，但相對也比較復雜。
１ Bootloader及u-boot簡介
Bootloader代碼是芯片復位后進入操作系統之前執行的一段代碼，主要用於完成由硬件啟動到操作系統啟動的過渡，從而為操作系統提供基本的運行環境，如初始化ＣＰＵ、 堆棧、存儲器系統等。Bootloader代碼與CPU芯片的內核結構、具體型號、應用系統的配置及使用的操作系統等因素有關，其功能類似於PC機的BIOS程序。由於bootloader和ＣＰＵ及電路板的配置情況有關，因此不可能有通用的bootloader,開發時需要用戶根據具體情況進行移植。嵌入式Linux系統中常用的Bootloader有armboot、redboot、blob、u-boot、Bios-lt、Bootldr等，其中U-Boot是當前比較流行，功能比較強大的bootloader，可以支持多種體系結構，但相對也比較復雜。bootloader的實現依賴於ＣＰＵ的體系結構，大多數bootloader都分為stage1和stage2兩大部分。
2.1 stage1 (start.s代碼結構) ---- 基本的硬件初始化
U-Boot 的stage1代碼通常放在start.s文件中，它用匯編語言寫成，其主要代碼部分如下：
（１） 定義入口 。由於一個可執行的Ｉｍａｇｅ必須有一個入口點，並且只能有一個全局入口，通常這個入口放在ＲＯＭ(Ｆｌａｓｈ)的０ｘ０地址，因此，必須通知編譯器以使其知道這個入口，該工作可通過修改連接器腳本來完成。
（２）設置異常向量(Ｅｘｃｅｐｔｉｏｎ Ｖｅｃｔｏｒ)。
（３）設置ＣＰＵ的速度、時鍾頻率及中斷控制寄存器。
屏蔽所有的中斷。為中斷提供服務通常是 OS 設備驅動程序的責任，因此在 Boot Loader 的執行全過程中可以不必響應任何中斷。中斷屏蔽可以通過寫 CPU 的中斷屏蔽寄存器或狀態寄存器（比如 ARM 的 CPSR 寄存器）來完成。
（４）初始化(RAM)內存控制器 。
（５）將ＲＯＭ中的程序復制到ＲＡＭ中。
（６）初始化堆棧 。
（７）轉到ＲＡＭ中執行，該工作可使用指令ｌｄｒ ｐｃ來完成。
2.2 stage2 Ｃ語言代碼部分
libarm/board.c 中的start armboot 是Ｃ語言開始的函數，也是整個啟動代碼中Ｃ語言的主函數，同時還是整個U-boot（armboot）的主函數，該函數主要完成如下操作：
（１）調用一系列的初始化函數。
（２）初始化Ｆｌａｓｈ設備。
（３）初始化系統內存分配函數。
（４）如果目標系統擁有ＮＡＮＤ設備，則初始化ＮＡＮＤ設備。
（５）如果目標系統有顯示設備，則初始化該類設備。
（６）初始化相關網絡設備，填寫ＩＰ、ＭＡＣ地址等。
（７）進入命令循環（即整個ｂｏｏｔ的工作循環），接受用戶從串口輸入的命令，然后進行相應的工作。
Ref:
http://www.360doc.com/content/11/1022/08/1317564_158121482.shtml