折騰了很久，終於搞定了這個環境。記錄一下。
准備工作：
1. 首先在Ubuntu官網上下載Ubuntu16.04的官方鏡像。官網下載地址（這個找了很久，這里可以直接下載ISO鏡像）：https://launchpad.net/ubuntu/+cdmirrors
2. 建議直接安裝到自己硬盤上（推薦雙系統），不要在虛擬機上搞，除非你有足夠大的SSD。我之前在虛擬機上試過，電腦的性能完全發揮不出來，后來搞了雙系統，發現一切都是那么舒服。
3. Android源碼下載方法：https://lug.ustc.edu.cn/wiki/mirrors/help/aosp
下面假定已經准備好了Ubuntu系統，並且下載好了Android 7.1.2的源碼（其他版本也行）。
環境配置：
1. 安裝基本的依賴軟件：
注意，我使用的是Ubuntu 16.04，下面的依賴軟件都是根據Ubuntu16.04來的，如果你用的不是Ubuntu16.04，則要根據你的實際情況來，否則可能會出現錯誤。
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386 sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib sudo apt-get install libc6-dev-i386 sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev sudo apt-get install lib32z-dev ccache sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
2. 根據自己所下載的Android代碼的版本，選擇安裝所需的jdk版本
我下載的Android版本是7.1.2，所需的JDK版本是openjdk-8-jdk。Ubuntu默認自帶的openjdk-8-jdk的安裝源，可以直接安裝，使用下面的命令安裝即可：
sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-8-jdk
如果使用的OpenJDK7，由於Ubuntu 16.04沒有OpenJDK7的源，因此要先添加源，然后在安裝OpenJDK7，按下面的命令操作即可：
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-7-jdk
安裝完以后，執行下面的命令添加JAVA_HOME相關配置
sudo gedit /etc/profile
在打開的profile文件的末尾添加下面的內容：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
修改了/etc/profile文件需要重啟才能生效，但使用下面命令可以在不重啟的情況下在當前bash環境生效：
source /etc/profile
最后，檢查一下jdk是否安裝成功：
java -version
3. 編譯參數配置
基本環境准備完成后，下面開始Android編譯相關配置。
1）修改android_common_build.mk文件，查找WITHOUT_HOST_CLANG，將
ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)
修改成
ifeq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
如果不修改這里，會遇到一個比較棘手的編譯錯誤，修改的目的是把CLANG這個編譯選項關掉。
2）修改 .bashrc文件
在終端中執行下面的命令，在.bashrc文件末尾添加：export USE_CCACHE = 1
echo export USE_CCACHE=1 >> ~/.bashrc
為了提高編譯效率，設置編譯器高速緩存:
prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 50G
3）為了避免編譯時出現“Try increasing heap size with java option Xmx<size>”錯誤，需要修改JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS配置。修改prebuilts/sdk/tools/jack-admin文件，在JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS的后面添加-Xmx4096M。一共有2處，都要進行修改。
修改完成以后，記得重啟一下jack server，執行下面兩條命令即可，一定要執行下面的命令，否則上面的修改可能不生效：
./prebuilts/sdk/tools/jack-admin kill-server ./prebuilts/sdk/tools/jack-admin start-server
正式編譯
准備了以后工作后，基本上就ok了，運氣好的話，在編譯的時候基本就不會再出問題。依次執行下面的命令進行編譯即可，當然隨着個人電腦配置的不同，編譯所需的時候也可能會有很大差異，如果覺得 -j8 太多，可以直接使用make，默認是 -j4：
source build/envsetup.sh lunch make -j8
編譯成功后，執行下面的命令，就可以打開Android模擬器，開始使用自己編譯的系統了。
emulator
效果如下：
參考資料：
1. http://blog.csdn.net/fuchaosz/article/details/51487585/
2. http://blog.csdn.net/csdn_zyp2015/article/details/56277765