注:因為公式敲起來太麻煩,因此本文中的公式沒有呈現出來,想要知道具體的計算公式,請參考原書中內容
降維就是指采用某種映射方法,將原高維空間中的數據點映射到低維度的空間中
1、主成分分析(PCA)
將n維樣本X通過投影矩陣W,轉換為K維矩陣Z
輸入:樣本集D,低維空間d
輸出:投影矩陣W
算法步驟:
1)對所有樣本進行中心化操作
2)計算樣本的協方差矩陣
3)對協方差矩陣做特征值分解
4)取最大的d個特征值對應的特征向量,構造投影矩陣W
注:通常低維空間維數d的選取有兩種方法:1)通過交叉驗證法選取較好的d 2)從算法原理的角度設置一個閾值,比如t=0.95,然后選取似的下式成立的最小的d值:
Σ(i->d)λi/Σ(i->n)λi>=t,其中λi從大到小排列
PCA降維的准則有以下兩個:
最近重構性:重構后的點距離原來的點的誤差之和最小
最大可分性:樣本點在低維空間的投影盡可能分開
實驗代碼:

1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 from sklearn import datasets,decomposition,manifold 4 5 def load_data(): 6 iris=datasets.load_iris() 7 return iris.data,iris.target 8 9 def test_PCA(*data): 10 X,Y=data 11 pca=decomposition.PCA(n_components=None) 12 pca.fit(X) 13 print("explained variance ratio:%s"%str(pca.explained_variance_ratio_)) 14 15 def plot_PCA(*data): 16 X,Y=data 17 pca=decomposition.PCA(n_components=2) 18 pca.fit(X) 19 X_r=pca.transform(X) 20 # print(X_r) 21 22 fig=plt.figure() 23 ax=fig.add_subplot(1,1,1) 24 colors=((1,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(0.5,0.5,0),(0,0.5,0.5),(0.5,0,0.5),(0.4,0.6,0),(0.6,0.4,0),(0,0.6,0.4),(0.5,0.3,0.2),) 25 for label,color in zip(np.unique(Y),colors): 26 position=Y==label 27 # print(position) 28 ax.scatter(X_r[position,0],X_r[position,1],label="target=%d"%label,color=color) 29 ax.set_xlabel("X[0]") 30 ax.set_ylabel("Y[0]") 31 ax.legend(loc="best") 32 ax.set_title("PCA") 33 plt.show() 34 35 X,Y=load_data() 36 test_PCA(X,Y) 37 plot_PCA(X,Y)
實驗結果:
可以看出四個特征值的比例分別占比0.92464621,0.05301557,0.01718514,0.00518309,因此可將原始特征4維降低到2維
IncrementalPCA超大規模數據降維
可以使用與超大規模數據,它可以將數據分批加載進內存,其接口和用法幾乎與PCA完全一致
2、SVD降維
SVD奇異值分解等價於PCA主成分分析,核心都是求解X*(X轉置)的特征值以及對應的特征向量
3、核化線性(KPCA)降維
是一種非線性映射的方法,核主成分分析是對PCA的一種推廣
實驗代碼:

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import datasets,decomposition,manifold def load_data(): iris=datasets.load_iris() return iris.data,iris.target def test_KPCA(*data): X,Y=data kernels=['linear','poly','rbf','sigmoid'] for kernel in kernels: kpca=decomposition.KernelPCA(n_components=None,kernel=kernel) kpca.fit(X) print("kernel=%s-->lambdas:%s"%(kernel,kpca.lambdas_)) def plot_KPCA(*data): X,Y=data kernels = ['linear', 'poly', 'rbf', 'sigmoid'] fig=plt.figure() colors=((1,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(0.5,0.5,0),(0,0.5,0.5),(0.5,0,0.5),(0.4,0.6,0),(0.6,0.4,0),(0,0.6,0.4),(0.5,0.3,0.2),) for i,kernel in enumerate(kernels): kpca=decomposition.KernelPCA(n_components=2,kernel=kernel) kpca.fit(X) X_r=kpca.transform(X) ax=fig.add_subplot(2,2,i+1) for label,color in zip(np.unique(Y),colors): position=Y==label ax.scatter(X_r[position,0],X_r[position,1],label="target=%d"%label,color=color) ax.set_xlabel("X[0]") ax.set_ylabel("X[1]") ax.legend(loc="best") ax.set_title("kernel=%s"%kernel) plt.suptitle("KPCA") plt.show() X,Y=load_data() test_KPCA(X,Y) plot_KPCA(X,Y)
實驗結果:
不同的核函數,其降維后的數據分布是不同的
並且采用同樣的多項式核函數,如果參數不同,其降維后的數據分布是不同的。因此再具體應用中,可以通過選用不同的核函數以及設置多種不同的參數來對比哪種情況下可以獲得最好的效果。
4、流形學習降維
是一種借鑒了拓撲流形概念的降維方法
5、多維縮放(MDS)降維
MDS要求原始空間中樣本之間的距離在低維空間中得到保持
輸入:距離矩陣D,低維空間維數n'
輸出:樣本集在低維空間中的矩陣Z
算法步驟:
1)依據公式計算di,.^2,dj,.^2,d.,.^2
2)依據公式計算降維后空間的內積矩陣B
3)對矩陣B進行特征值分解
4)依據求得的對角矩陣和特征向量矩陣,依據公式計算Z
實驗代碼:

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import datasets,decomposition,manifold def load_data(): iris=datasets.load_iris() return iris.data,iris.target def test_MDS(*data): X,Y=data for n in [4,3,2,1]: mds=manifold.MDS(n_components=n) mds.fit(X) print("stress(n_components=%d):%s"%(n,str(mds.stress_))) def plot_MDS(*data): X,Y=data mds=manifold.MDS(n_components=2) X_r=mds.fit_transform(X) # print(X_r) fig=plt.figure() ax=fig.add_subplot(1,1,1) colors=((1,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(0.5,0.5,0),(0,0.5,0.5),(0.5,0,0.5),(0.4,0.6,0),(0.6,0.4,0),(0,0.6,0.4),(0.5,0.3,0.2),) for label,color in zip(np.unique(Y),colors): position=Y==label ax.scatter(X_r[position,0],X_r[position,1],label="target=%d"%label,color=color) ax.set_xlabel("X[0]") ax.set_ylabel("Y[0]") ax.legend(loc="best") ax.set_title("MDS") plt.show() X,Y=load_data() test_MDS(X,Y) plot_MDS(X,Y)
實驗結果:
stress表示原始數據降維后的距離誤差之和
6、等度量映射(Isomap)降維
輸入:樣本集D,近鄰參數k,低維空間維數n’
輸出:樣本集在低維空間中的矩陣Z
算法步驟:
1)對每個樣本點x,計算它的k近鄰;同時將x與它的k近鄰的距離設置為歐氏距離,與其他點的距離設置為無窮大
2)調用最短路徑算法計算任意兩個樣本點之間的距離,獲得距離矩陣D
3)調用多維縮放MDS算法,獲得樣本集在低維空間中的矩陣Z
注:新樣本難以將其映射到低維空間中,因此需要訓練一個回歸學習器來對新樣本的低維空間進行預測
建立近鄰圖時,要控制好距離的閾值,防止短路和斷路
實驗代碼:

1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 from sklearn import datasets,decomposition,manifold 4 5 def load_data(): 6 iris=datasets.load_iris() 7 return iris.data,iris.target 8 9 def test_Isomap(*data): 10 X,Y=data 11 for n in [4,3,2,1]: 12 isomap=manifold.Isomap(n_components=n) 13 isomap.fit(X) 14 print("reconstruction_error(n_components=%d):%s"%(n,isomap.reconstruction_error())) 15 16 def plot_Isomap_k(*data): 17 X,Y=data 18 Ks=[1,5,25,Y.size-1] 19 fig=plt.figure() 20 # colors=((1,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(0.5,0.5,0),(0,0.5,0.5),(0.5,0,0.5),(0.4,0.6,0),(0.6,0.4,0),(0,0.6,0.4),(0.5,0.3,0.2),) 21 for i,k in enumerate(Ks): 22 isomap=manifold.Isomap(n_components=2,n_neighbors=k) 23 X_r=isomap.fit_transform(X) 24 ax=fig.add_subplot(2,2,i+1) 25 colors = ((1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (0.5, 0.5, 0), (0, 0.5, 0.5), (0.5, 0, 0.5), (0.4, 0.6, 0), (0.6, 0.4, 0), 26 (0, 0.6, 0.4), (0.5, 0.3, 0.2),) 27 for label,color in zip(np.unique(Y),colors): 28 position=Y==label 29 ax.scatter(X_r[position,0],X_r[position,1],label="target=%d"%label,color=color) 30 ax.set_xlabel("X[0]") 31 ax.set_ylabel("Y[0]") 32 ax.legend(loc="best") 33 ax.set_title("k=%d"%k) 34 plt.suptitle("Isomap") 35 plt.show() 36 37 X,Y=load_data() 38 test_Isomap(X,Y) 39 plot_Isomap_k(X,Y)
實驗結果:
可以看出k=1時,近鄰范圍過小,此時發生斷路現象
7、局部線性嵌入(LLE)
其目標是保持鄰域內樣本之間的線性關系
輸入:樣本集D,近鄰參數k,低維空間維數n'
輸出:樣本集在低維空間中的矩陣Z
算法步驟:
1)對於樣本集中的每個點x,確定其k近鄰,獲得其近鄰下標集合Q,然后依據公式計算Wi,j
2)根據Wi,j構建矩陣W
3)依據公式計算M
4)對M進行特征值分解,取其最小的n'個特征值對應的特征向量,即得到樣本集在低維空間中的矩陣Z
實驗代碼:

1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 from sklearn import datasets,decomposition,manifold 4 5 def load_data(): 6 iris=datasets.load_iris() 7 return iris.data,iris.target 8 9 def test_LocallyLinearEmbedding(*data): 10 X,Y=data 11 for n in [4,3,2,1]: 12 lle=manifold.LocallyLinearEmbedding(n_components=n) 13 lle.fit(X) 14 print("reconstruction_error_(n_components=%d):%s"%(n,lle.reconstruction_error_)) 15 16 def plot_LocallyLinearEmbedding_k(*data): 17 X,Y=data 18 Ks=[1,5,25,Y.size-1] 19 fig=plt.figure() 20 # colors=((1,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(0.5,0.5,0),(0,0.5,0.5),(0.5,0,0.5),(0.4,0.6,0),(0.6,0.4,0),(0,0.6,0.4),(0.5,0.3,0.2),) 21 for i,k in enumerate(Ks): 22 lle=manifold.LocallyLinearEmbedding(n_components=2,n_neighbors=k) 23 X_r=lle.fit_transform(X) 24 ax=fig.add_subplot(2,2,i+1) 25 colors = ((1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (0.5, 0.5, 0), (0, 0.5, 0.5), (0.5, 0, 0.5), (0.4, 0.6, 0), (0.6, 0.4, 0), 26 (0, 0.6, 0.4), (0.5, 0.3, 0.2),) 27 for label,color in zip(np.unique(Y),colors): 28 position=Y==label 29 ax.scatter(X_r[position,0],X_r[position,1],label="target=%d"%label,color=color) 30 ax.set_xlabel("X[0]") 31 ax.set_ylabel("Y[0]") 32 ax.legend(loc="best") 33 ax.set_title("k=%d"%k) 34 plt.suptitle("LocallyLinearEmbedding") 35 plt.show() 36 37 X,Y=load_data() 38 test_LocallyLinearEmbedding(X,Y) 39 plot_LocallyLinearEmbedding_k(X,Y)
實驗結果:
8、總結:
對原始數據采取降維的原因通常有兩個:緩解“維度災難”或者對數據進行可視化。
降維的好壞沒有一個直接的標准(包括上面提到的重構誤差也只能作為一個中性的指標)。通常通過對數據進行降維,然后用降維后的數據進行學習,再根據學習的效果選擇一個恰當的降維方式和一個合適的降維模型參數。