在編譯一個工程時出錯，使用memcpy函數處報錯 invalid conversion from `const void*' to `void*'
void image2mat(const image<uchar>* I, cv::Mat& img){ int width = I->width(); int height = I->height(); img.create(height, width, CV_8UC1); memcpy(img.datastart, (char *)imPtr(I, 0, 0), width * height * sizeof(uchar)); }
原來memcpy（）函數：
void* memcpy(void*, const void*, size_t)’
第一個參數是void * （ 非const指針 ）,而opencv3.2中 cv::Mat.datastart 返回的是const指針，在這里即紅色部分，img.datastart返回的是const char*，（不清楚3.0之前的版本是不是返回的非const指針）
解決方法：改為
memcpy(const_cast<uchar *>(img.datastart), (char *)imPtr(I, 0, 0), width * height * sizeof(uchar));
或者用常見的強制類型轉換方法：
(uchar*)img.datastart
const_cast功能：
const類型強制轉化為非const類型
const_cast<new type>(expression)
例：
const int a = 5; int* b = &a ;//error : const變量值不能更改,普通指針不能指向常量
const int *c = &a;//正確
使用const_cast強制轉換為非const：
const int a = 5; int* b = const_cast<int *>(&a);