在编译一个工程时出错，使用memcpy函数处报错 invalid conversion from `const void*' to `void*'
void image2mat(const image<uchar>* I, cv::Mat& img){ int width = I->width(); int height = I->height(); img.create(height, width, CV_8UC1); memcpy(img.datastart, (char *)imPtr(I, 0, 0), width * height * sizeof(uchar)); }
原来memcpy（）函数：
void* memcpy(void*, const void*, size_t)’
第一个参数是void * （ 非const指针 ）,而opencv3.2中 cv::Mat.datastart 返回的是const指针，在这里即红色部分，img.datastart返回的是const char*，（不清楚3.0之前的版本是不是返回的非const指针）
解决方法：改为
memcpy(const_cast<uchar *>(img.datastart), (char *)imPtr(I, 0, 0), width * height * sizeof(uchar));
或者用常见的强制类型转换方法：
(uchar*)img.datastart
const_cast功能：
const类型强制转化为非const类型
const_cast<new type>(expression)
例：
const int a = 5; int* b = &a ;//error : const变量值不能更改,普通指针不能指向常量
const int *c = &a;//正确
使用const_cast强制转换为非const：
const int a = 5; int* b = const_cast<int *>(&a);