應用程序內存布局
ESP32芯片具有靈活的內存映射功能。本節介紹ESP-IDF在默認情況下如何使用這些功能。
ESP-IDF中的應用程序代碼可以放置在以下內存區域之一中。
IRAM（指令RAM）
ESP-IDF 為指令RAM 分配內部SRAM0區域的一部分（在技術參考手冊中定義）。除了用於PRO和APP CPU緩存的第一個64 kB塊之外，其余的內存范圍（即從0x40080000到0x400A0000）用於存儲需要從RAM運行的應用程序部分。
使用鏈接描述文件將ESP-IDF的幾個組件和WiFi堆棧的一部分放入該區域。
如果一些應用程序代碼需要放入IRAM，可以使用IRAM_ATTRdefine 來完成：
#include“esp_attr.h”
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler （void * arg ） { // ... }
以下是應用程序的部分可能被放置到IRAM中的情況。
- 如果
ESP_INTR_FLAG_IRAM在注冊中斷處理程序時使用中斷處理程序，則必須將其置於IRAM中。在這種情況下，ISR只能調用放置在IRAM中的功能或ROM中存在的功能。注1：所有的FreeRTOS API都被放置到IRAM中，所以可以安全地從中斷處理程序調用。如果將ISR置於IRAM中，ISR使用的所有常數數據和ISR（包括但不限於數組）調用的函數都必須放入DRAM中。const charDRAM_ATTR - 一些時序關鍵代碼可以被放置到IRAM中以減少與從flash加載代碼相關聯的懲罰。ESP32通過32 kB緩存從閃存讀取代碼和數據。在某些情況下，將功能放置到IRAM中可能會減少由高速緩存未命中引起的延遲。
IROM（從Flash執行的代碼）
如果功能未明確放置到IRAM或RTC內存中，則將其置於閃存中。技術參考手冊中描述了使用Flash MMU來允許從閃存執行代碼的機制。ESP-IDF從區域開始處放置從flash開始執行的代碼。啟動后，第二階段引導加載程序初始化Flash MMU，將代碼所在的閃存中的位置映射到該區域的開頭。這一地區的訪問中使用兩個32kB的塊透明緩存- 范圍。0x400D0000 — 0x404000000x400700000x40080000
需要注意的是外面的代碼區域可能不能到達與窗口ABI 如果指令，所以需要特別的照顧或區域被應用程序使用。默認情況下，ESP-IDF不使用這些區域。0x40000000 — 0x40400000CALLx0x40400000 — 0x408000000x40800000 — 0x40C00000
RTC快速記憶
從深度睡眠模式喚醒后必須運行的代碼必須放置到RTC存儲器中。請在深度睡眠文檔中查看詳細說明。
DRAM（數據RAM）
鏈接器將非常數靜態數據和零初始化數據放入256 kB 區域。請注意，如果使用藍牙堆棧，則該區域減少64kB（通過移位起始地址）。如果使用跟蹤記憶，該區域的長度也減少16 kB或32kB。將靜態數據放置在該區域后留下的所有空間用於運行時堆。0x3FFB0000 — 0x3FFF00000x3FFC0000
恆定數據也可以被放置到DRAM中，例如，如果它在ISR中使用（參見上面的IRAM部分中的注釋）。要做到這一點，DRAM_ATTR可以使用定義：
DRAM_ATTR const char [] format_string = “％p ％x ” ; char 緩沖區[ 64 ]; sprintf （buffer ， format_string ， ptr ， val ）;
不用說，不建議printf在ISR中使用和其他輸出功能。為了調試目的，ESP_EARLY_LOGx在從ISR登錄時使用宏。確保在這種情況下TAG將兩個和格式的字符串放在DRAM一起。
DROM（數據存儲在Flash中）
默認情況下，鏈接器將常量數據放入4 MB區域（），用於通過Flash MMU和緩存訪問外部閃存。例外是編譯器嵌入到應用程序代碼中的文字常量。0x3F400000 — 0x3F800000
RTC緩慢記憶
從RTC存儲器運行的代碼使用的全局和靜態變量（即深度休眠存根代碼）必須放置到RTC慢速存儲器中。請在深度睡眠文檔中查看詳細說明。