上一篇寫到esp-idf的整體環境搭建，本文主要講講如何將examples中的例子燒寫到ESP32的flash中，以及如何通過linux串口進行調試。
一、 Esp32程序下載
1.Ctrl+Alt+T 打開命令窗口：
cd /esp32/esp-idf/examples/get-started/hello_world/
到helloworld的例子下進行make編譯
2. make
3.第一次make時會自動進入menuconfig界面，一般不用修改，按Tab鍵直接exit退出即可。
exit 后會顯示編譯產生了很多的.o文件。
4.make 完成后，esp32板子上電,輸入make flash 即可完成程序的燒錄。
make flash
若出現如下情況
重新 make flash
下面就繼續講解如何運用minicom串口軟件查看esp32的輸出。
二、Linux監控串口的安裝：
1.Ctrl+Alt+T 打開命令窗口：
apt-get install minicom 安裝minicom來監控串口
2. minicom的文件位於/etc/minicom/下，在終端輸入
minicom -s 即可進入minicom的設置界面，
按方向鍵即可移動圖標打開相關設置，選擇Serial port setup，然后回車，可以對串口進行設置。
進入后按A~G可以進入對應的選項進行設置，這里要把A中的tty8改成ttyUSB0
改完以后回車，選擇Save setup as..后回車，
然后選擇exit回車，就可以看到串口輸出的數據啦。
要退出minicom可以ctrl+a,然后q，選擇yes后確定即可。
