STM32——項目需求之低功耗的停機模式

在說低功耗之前，先要明白一個東西，那就是stm32中的事件和中斷。

事件是中斷的觸發源，開放了對應的中斷屏蔽位，則事件可以觸發相應的中斷。在STM32中，中斷與事件不是等價的，一個中斷肯定對應一個事件，但一個事件不一定對應一個中斷。

當外部有信號輸入時，如果通過了事件屏蔽寄存器，那么事件信號就進入脈沖觸發器，引發一個脈沖信號，直接傳遞給相應的外設，用於觸發，這就是一個純硬件的過程，理解DMA的應該知道，這個方式不需要CPU參與，但是這也有它的缺點，如功能比較單一，僅能提供信號，不能提供信息，也就是只能產生指定功能的事件。如果通過中斷屏蔽寄存器，就被直接送到CPU中，產生中斷，如進入上面的入口函數開始處理。從這就可看出，事件是單純硬件觸發執行的過程，與CPU本身設計支持有關，而中斷中則可以軟件實現各種功能，而低功耗模式的事件喚醒就是stm32支持的事件之一。

進入停止模式之后，任何外部中斷都可以喚醒低功耗，但是需要重新配置時鍾，不然系統將以默認時鍾（沒有經過倍頻）運行。

選擇事件喚醒低功耗之停止模式，可以更加快速，不需要中斷服務函數，自然也不需要配置NVIC的相關寄存器。

進入低功耗庫函數：

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFE);

 

/**
  * @brief  Enters STOP mode.
  * @param  PWR_Regulator: specifies the regulator state in STOP mode.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg PWR_Regulator_ON: STOP mode with regulator ON
  *     @arg PWR_Regulator_LowPower: STOP mode with regulator in low power mode
  * @param  PWR_STOPEntry: specifies if STOP mode in entered with WFI or WFE instruction.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg PWR_STOPEntry_WFI: enter STOP mode with WFI instruction
  *     @arg PWR_STOPEntry_WFE: enter STOP mode with WFE instruction
  * @retval None
  */
void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)
{
  uint32_t tmpreg = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_PWR_REGULATOR(PWR_Regulator));
  assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(PWR_STOPEntry));
  
  /* Select the regulator state in STOP mode ---------------------------------*/
  tmpreg = PWR->CR;
  /* Clear PDDS and LPDS bits */
  tmpreg &= CR_DS_MASK;
  /* Set LPDS bit according to PWR_Regulator value */
  tmpreg |= PWR_Regulator;
  /* Store the new value */
  PWR->CR = tmpreg;
  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
  
  /* Select STOP mode entry --------------------------------------------------*/
  if(PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI)
  {   
    /* Request Wait For Interrupt */
    __WFI();
  }
  else
  {
    /* Request Wait For Event */
    __WFE();
  }
  
  /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);  
}

 

可以選擇事件和中斷喚醒兩種方式，選擇哪種方式是根據庫函數的第二個參數決定的，這是一個宏：

進入低功耗之后，需要事件或者中斷去喚醒，這里用RTC鬧鍾事件選擇喚醒mcu。

RTC_SetAlarm( RTC_GetCounter()+600*N);
RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();

上面三句話需要放在進入低功耗的函數前，這樣當RTC鬧鍾時間到了之后，在沒有其他事件或者中斷喚醒的前提下，鬧鍾會喚醒進入停機模式的mcu。每次操作了RTC，需要等待RTC操作完成，這些在ST庫函數中都給我們做好了。

另外需要注意的是，停機模式下，mcu喚醒之后，時鍾和頻率是沒有經過倍頻的，在F1上，低功耗喚醒之后，是8M頻率運行，而正常運行是72M。所以，在喚醒停機模式之后，需要重新配置時鍾。

ST很貼心，直接調用庫函數：

SystemInit();

就可以了。那么整體流程就是：

            RTC_SetAlarm( RTC_GetCounter()+600*N);
            RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
            RTC_WaitForLastTask();
            PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFE);
            SystemInit();
            RTC_WaitForSynchro();

上面的代碼，裸機中推薦放在while（1）最后，帶os應該在空閑任務中。

Advance：

有低功耗的項目中，看門狗監測目前沒有找到好的方式，使用看門狗監測程序但它會破壞低功耗，查詢很多資料論壇后，還是選擇了放棄看門狗，看門狗被開啟，就不能再軟件關閉了。