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STM32F103 如何進入停機模式
在 FreeRTOS 系統中，讓 STM32 進入停機模式比較容易，調用固件庫函數 PWR_EnterSTOPMode
即可，不過要注意：為了進入停機模式，所有的外部中斷的請求位(掛起寄存器(EXTI_PR))和 RTC 的鬧鍾
標志都必須被清除，否則停止模式的進入流程將會被跳過，程序繼續運行。
STM32F103 如何退出停機模式
由於我們是采用指令 WFI 指令進入停機模式，那么設置任一外部中斷線 EXTI 為中斷模式並且在 NVIC
中必須使能相應的外部中斷向量，就可以使用此中斷喚醒停機模式。
在開發板上面是將實體按鍵 K2 對應的引腳設置為中斷方式觸發。按下此按鍵會將系統從停機模式喚
醒。
STM32F103 使用停機模式注意事項
使用停機模式注意以下兩個問題：
進入停機模式前，一定要關閉滴答定時器，實際測試發現滴答定時器中斷也能喚醒停機模式。
當一個中斷或喚醒事件導致退出停機模式時，HSI RC 振盪器被選為系統時鍾。 這個時候用戶要根據
需要重新配置時鍾，如果使用的 HSE 時鍾，那么要重新配置並使能 HSE 和 PLL。
STM32Fxx 如何進入停機模式
在 FreeRTOS 系統中，讓 STM32 進入停機模式比較容易，調用固件庫函數 PWR_EnterSTOPMode
即可，不過要注意：為了進入停機模式，所有 EXTI 線掛起位（在掛起寄存器 (EXTI_PR)中）、 RTC 鬧鍾
（鬧鍾 A 和鬧鍾 B）、 RTC 喚醒、 RTC 入侵和 RTC 時間戳標志必須復位,否則停機模式的進入流程將會被
跳過，程序繼續運行。
STM32F4xx 如何退出停機模式
由於我們是采用指令 WFI 指令進入停機模式，那么設置任一外部中斷線 EXTI 為中斷模式並且在 NVIC
中必須使能相應的外部中斷向量，就可以使用此中斷喚醒停機模式。
在開發板上面是將實體按鍵 K2 對應的引腳設置為中斷方式觸發，按下此按鍵會將系統從停機模式喚
醒。
STM32F4xx 使用停機模式注意事項
使用停機模式注意以下兩個問題：
進入停機模式前，一定要關閉滴答定時器，實際測試發現滴答定時器中斷也能喚醒停機模式。
當一個中斷或喚醒事件導致退出停機模式時，HSI RC 振盪器被選為系統時鍾。 這個時候用戶要根據
需要重新配置時鍾，如果使用的 HSE 時鍾，那么要重新配置並使能 HSE 和 PLL。
如何有效降低停機模式下的功耗
設計低功耗主要從以下幾方面着手：
注意 I/O 的狀態。 因為在停機狀態下，所有的 I/O 引腳都保持它們在運行模式時的狀態。
如果此 I/O 口帶上拉，請設置為高電平輸出或者高阻態輸入。
如果此 I/O 口帶下拉，請設置為低電平輸出或者高阻態輸入。
注意 I/O 和外設 IC 的連接。
測試低功耗的時候，一定不要連接調試器，更不能邊調試邊測電流。
F429關於低功耗的停機模式說明：
(1) 停機模式是在 Cortex-M4F 的深睡眠模式基礎上結合了外設的時鍾控制機制，在停機模式下
電壓調節器可運行在正常或低功耗模式。此時在 1.2V 供電區域的的所有時鍾都被停止，PLL、
HSI 和 HSE 的 RC 振盪器的功能被禁止，SRAM 和寄存器內容被保留下來。
(2) 在停機模式下，所有的 I/O 引腳都保持它們在運行模式時的狀態。
(3) 一定要關閉滴答定時器，實際測試發現滴答定時器中斷也能喚醒停機模式。
(4) 當一個中斷或喚醒事件導致退出停機模式時， HSI RC 振盪器被選為系統時鍾。
(5) 退出低功耗的停機模式后，需要重新配置使用 HSE。