關鍵字 ：connectedComponentsWithStats
在以前，常用的方法是
”
是先調用
cv::findContours()
函數（傳入
cv::RETR_CCOMP
標志），隨后在得到的連通區域上循環調用
cv::drawContours()
“
比如，我在GOCVHelper中這樣進行了實現
//尋找最大的輪廓
VP FindBigestContour(Mat src){
int imax = 0; //代表最大輪廓的序號
int imaxcontour = -1; //代表最大輪廓的大小
std::vector<std::vector<Point>>contours;
findContours(src,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for (int i=0;i<contours.size();i++){
int itmp = contourArea(contours[i]);//這里采用的是輪廓大小
if (imaxcontour < itmp ){
imax = i;
imaxcontour = itmp;
}
}
return contours[imax];
}
//尋找並繪制出彩色聯通區域
vector<VP> connection2(Mat src,Mat& draw){
draw = Mat::zeros(src.rows,src.cols,CV_8UC3);
vector<VP>contours;
findContours(src.clone(),contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
//由於給大的區域着色會覆蓋小的區域，所以首先進行排序操作
//冒泡排序，由小到大排序
VP vptmp;
for(int i=1;i<contours.size();i++){
for(int j=contours.size()-1;j>=i;j--){
if (contourArea(contours[j]) < contourArea(contours[j-1]))
{
vptmp = contours[j-1];
contours[j-1] = contours[j];
contours[j] = vptmp;
}
}
}
在OpenCV3中有了新的專門的函數
cv::connectedComponents()
和函數
cv::connectedComponentsWithStats()
定義：
int cv::connectedComponents (
cv::InputArrayn image, // input 8-bit single-channel (binary)
cv::OutputArray labels, // output label map
int connectivity = 8, // 4- or 8-connected components
int ltype = CV_32S // Output label type (CV_32S or CV_16U)
);
int cv::connectedComponentsWithStats (
cv::InputArrayn image, // input 8-bit single-channel (binary)
cv::OutputArray labels, // output label map
cv::OutputArray stats, // Nx5 matrix (CV_32S) of statistics:
// [x0, y0, width0, height0, area0;
// ... ; x(N-1), y(N-1), width(N-1),
// height(N-1), area(N-1)]
cv::OutputArray centroids, // Nx2 CV_64F matrix of centroids:
// [ cx0, cy0; ... ; cx(N-1), cy(N-1)]
int connectivity = 8, // 4- or 8-connected components
int ltype = CV_32S // Output label type (CV_32S or CV_16U)
);
其中，新出現的參數
stats：長這樣
分別對應各個輪廓的x,y,width,height和面積。注意0的區域標識的是background
而
centroids則對應的是中心點
而label則對應於表示是當前像素是第幾個輪廓
例子：
對於圖像
Mat img = cv::imread( "e:/sandbox/rect.png",0);
cv::Mat img_edge, labels, img_color, stats,centroids;
cv::threshold(img, img_edge, 128, 255, cv::THRESH_BINARY);
bitwise_not(img_edge,img_edge);
cv::imshow("Image after threshold", img_edge);
int i, nccomps = cv::connectedComponentsWithStats (
img_edge, labels,
stats, centroids
);
cout << "Total Connected Components Detected: " << nccomps << endl;
vector<cv::Vec3b> colors(nccomps+1);
colors[0] = Vec3b(0,0,0); // background pixels remain black.
for( i = 1; i < nccomps; i++ ) {
colors[i] = Vec3b(rand()%256, rand()%256, rand()%256);
if( stats.at<int>(i, cv::CC_STAT_AREA) < 200 )
colors[i] = Vec3b(0,0,0); // small regions are painted with black too.
}
img_color = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);
for( int y = 0; y < img_color.rows; y++ )
for( int x = 0; x < img_color.cols; x++ )
{
int label = labels.at<int>(y, x);
CV_Assert(0 <= label && label <= nccomps);
img_color.at<cv::Vec3b>(y, x) = colors[label];
}
cv::imshow("Labeled map", img_color);
cv::waitKey();
注意：
1、對於OpenCV來說，白色代表有數據，黑色代表沒有數據，所以圖像輸入之前要轉換成”黑底白圖“
2、看
labels
和
stats,其中第1 2 6 個的面積小於200
而labels中
完全對的上號,結果為
