第二章.構建基本仿真工業機器人工作站


1.學會工業機器人工作站的基本布局方法

一.了解工業機器人工作站

二.導入機器人

三.加載機器人的工具

 

 

 

2學會加載工業機器人及周邊的模型

四.擺放周邊的模型

 

 

 

3學會創建工件坐標

一.建立工業機器人工件坐標

 

 

 

 

 

4學會手動操作機器人

一.建立工業機器人系統操作

二.工業機器人的手動操縱

 

 

 

5學會模擬仿真機器人運動軌跡

創建工業機器人運動軌跡程序

 

 

6學會錄制視頻和制作獨立播放EXE文件

二、將機器人的仿真錄制成視頻

 


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