一、函數簡單介紹
1、warpAffine—圖像放射變換(平移、旋轉、縮放)
函數原型：warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)
src：原圖像矩陣；
M：變換矩陣；
dszie：圖像尺寸(大小)
其他參數默認就可以。
2、flip—圖像翻轉
函數原型：flip(src, flipCode, dst=None)
sre：原圖像矩陣。
flipCode：翻轉方向：1：水平翻轉；0：垂直翻轉；-1：水平垂直翻轉
dst：默認就可以
二、實例演練
1、讀取一幅圖像：
1)向x軸正方向平移25個像素。
2)向y軸正方向平移50個像素；
2、讀取一幅圖像：
1)向x軸負方向平移50個像素；
2)向y軸負方向平移90個像素。
代碼例如以下：
#encoding:utf-8
import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("H:\\img\\lena.jpg")
cv2.imshow("Original",image)
M = np.float32([[1,0,25],[0,1,50]])#平移矩陣1：向x正方向平移25，向y正方向平移50
shifted = cv2.warpAffine(image,M,(image.shape[1],image.shape[0]))
cv2.imshow("Shifted Down and Right",shifted)
cv2.waitKey(0)
M = np.float32([[1,0,-50],[0,1,-90]])#平移矩陣2：向x負方向平移-50，向y負方向平移-90
shifted = cv2.warpAffine(image,M,(image.shape[1],image.shape[0]))
cv2.imshow("Shifted Up and Left",shifted)
cv2.waitKey(0)結果例如以下：
1、原圖像
2、x-25,y-50
3、x-50,y-90
3、讀取一幅圖像：
1)旋轉45度，縮放0.75；
4、讀取一幅圖像：
1)旋轉-45度，縮放1.25；
代碼例如以下：
#encoding:utf-8
import numpy as np
import cv2
image = cv2.imread("H:\\img\\lena.jpg")
cv2.imshow("Original",image)
cv2.waitKey(0)
(h,w) = image.shape[:2]
center = (w / 2,h / 2)
#旋轉45度，縮放0.75
M = cv2.getRotationMatrix2D(center,45,0.75)#旋轉縮放矩陣：(旋轉中心，旋轉角度，縮放因子)
rotated = cv2.warpAffine(image,M,(w,h))
cv2.imshow("Rotated by 45 Degrees",rotated)
cv2.waitKey(0)
#旋轉-45度。縮放1.25
M = cv2.getRotationMatrix2D(center,-45,1.25)#旋轉縮放矩陣：(旋轉中心。旋轉角度，縮放因子)
rotated = cv2.warpAffine(image,M,(w,h))
cv2.imshow("Rotated by -90 Degrees",rotated)
cv2.waitKey(0)結果例如以下：
1、原圖像
2、theta-45,0.75
3、theta- -45,1.25
5、讀取一幅圖像：
1)水平翻轉。
2)垂直翻轉；
3)水平垂直翻轉；
代碼例如以下：
#encoding:utf-8
import cv2
#
#圖像翻轉
#
image = cv2.imread("H:\\img\\lena.jpg")
cv2.imshow("Original",image)
cv2.waitKey(0)
#圖像水平翻轉
flipped = cv2.flip(image,1)
cv2.imshow("Flipped Horizontally", flipped)
cv2.waitKey(0)
#圖像垂直翻轉
flipped = cv2.flip(image,0)
cv2.imshow("Flipped Vertically", flipped)
cv2.waitKey(0)
#圖像水平垂直翻轉
flipped = cv2.flip(image,-1)
cv2.imshow("Flipped Horizontally & Vertically", flipped)
cv2.waitKey(0)結果例如以下：
1、原圖像
2、水平翻轉
3、垂直翻轉
4、水平垂直翻轉
