矩陣鍵盤編程原理

MCU讀取按鍵是否按下，往往需要進行消抖，而消抖措施有很多種， 可以利用電容電路，可以用數電里學的觸發器電路， 這些可以說都是在硬件層面來消抖的。但是有更簡單便宜的軟件消抖措施。

軟件消抖也分為延時重采樣和持續采樣兩種方式。

延時重采樣就是在采樣到按鍵被按下信號后，延時約10ms后，再次采樣，如果扔檢測到是按下，則就會判定為按鍵確實被按下“一次”。

持續采樣就是當采樣到按鍵被按下信號后，在一段時間內連續檢測，如果一直沒變，則判定為被按下一次。

 

一個4*4的矩陣鍵盤的原理就是，四行串聯在四位IO口，四列串聯在四位IO口

以上圖解釋，先將PD = 1111 1110 ，即將第一列置低，然后取PD的高四位，若檢測到高四位不是1111，比如是1101，說明第三行雖然一開始是置高的，但是被強制拉低了，所以說明S13鍵被按下了。

然后將PD循環左移，將第二列置低，以此類推。

這其中還要加上延時重采樣消抖，就可以進行矩陣鍵盤的檢測了。

 

舉個栗子

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar key = 0;
uchar table[]={
    0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,
    0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
    0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,
    0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
};

void init()
{
    P1 = 0x00;
    P0 = 0x00;
}

void delayms(uint xms)
{
    uint i, j;
    for(i = 0; i < xms; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void keys()
{
    uchar temp;
    uint i;
    for(i = 0; i < 4; i++){
        P2 = _crol_(0xfe, i);
        temp = P2;
        temp &= 0xf0;
        if(temp != 0xf0){
            delayms(10);
            temp = P2;
            temp &= 0xf0;
            if(temp != 0xf0){
                switch(temp)
                {
                    case 0xe0 : key = 0+4*i; break;
                    case 0xd0 : key = 1+4*i; break;
                    case 0xb0 : key = 2+4*i; break;
                    case 0x70 : key = 3+4*i; break;
                }
                while(temp != 0xf0){
                    temp = P2;
                    temp &= 0xf0;
                }
            }
        }
    }
}

void display(uchar key)
{
    P1 = table[key];
}

void main()
{
    init();
    while(1){
        keys();
        display(key);
    }
}

 代碼實現功能是檢測4*4鍵盤，每個按鍵代表一個數字，顯示在屏幕上。