轉自：http://blog.csdn.net/byperseverance/article/details/44522731
Linux線程的調度策略分為3個：SCHED_OTHER，SCHED_FIFO，SCHED_RR
講策略之前，大家需要理解實時與非實時之分。實時就是指操作系統對一些中斷等的響應時效性非常高，即使是在內核態的時候，非實時反之。目前像VxWorks屬於實時操作系統，大家常用的windows,linux則屬於非實時系統，也叫分時操作系統。響應實時的表現主要是搶占，搶占通過優先級來控制的，優先級高的任務最先占用CPU。
SCHED_OTHER，非實時的，需要注意的是這排隊跟上WC一樣，前面的人占用了位置，它不出來，第二個人是輪不上的。
SCHED_FIFO：實時任務調度策略，先到先服務。一旦占用cpu則一直運行，直到有更高優先級任務到達或自己放棄。
SCHED_RR，實時的分時調試策略，時間片輪轉。當任務的時間片用完，系統將重新分配時間片，並置於就緒隊列尾。放在隊列尾保證了所有具有相同優先級的RR任務的調度公平。所以說SCHED_RR綜合了前面兩種方式。
理解了前面的概念其實只是知道了一部分，真正在應用的時候還需要注意很多，下面我總結一下我覺得還需要了解的一些注意點:
1,linux的任務有實時和分時之分，但它並不屬於實時操作系統，因為在某些方面是盡量往實時響應上靠，但它的部分任務搶占在內核里還是需要等待內枋處理完才能得到CPU的。
2，linux默認的線程屬性是SCHED_OTHER。我們需要注意有些線程在處理事務到一半的時候，CPU給其它線程干活去了。
3，使用實時策略時，如果有唯一一個優先級高的任務，當它搶占到CPU的時候，它不去sleep,或主動放棄CPU啊，那么其它優先級低的線程就只能死等了。所以像這種優先級高的任務一般干的活不會是一直占着時間片的，比如按鍵中斷，中斷來線程立即響應。如果你把中斷線程設成分時的，哦哦，如果剛好線程比較多，一個線程100ms時間片，你想一下，一秒后響應按鍵不是不可能的。
4，在linux的內核和應用層設置優先級是不一樣的，內核里是數字越小，優先級越高，應用里面反之。當時對於剛學習這個調試策略是比較暈的，因為大部分作者並沒有說明是在內核級還是用戶級里的優先級。
5，這三個策略是否可以同時存在，答案是肯定的。這種情況下實時策略在運行的時候，SCHED_OTHER它怎么得到CPU呢？linux有一個組策略就是分配實時和分時的時間片的，大家可以百度sched_rt_runtime_us和sched_rt_period_us.意思就是設定一個總單位時間和實時策略占用時間，剩下的不是分時策略時間。SCHED_OTHER占用的時間少，但總還是可以分得到的。比如大家在linux啟動一個一直占用再去敲那命令行，系統還是會響應的，只是很慢。兩個實時策略在調度的時候，也遵守優級高搶占，同級別排隊的原則。