本節主要學習,run_command函數命令查找過程,命令生成過程
1.run_command函數命令查找過程分析：
在u-boot界面中(main_loop();位於u-boot-1.1.6/common/main.c ):
a 輸入命令字符串
b 將命令字符串代入函數run_command()
c run_command():判斷命令字符串,在argv[0]里保存命令名，並調用find_cmd(argv[0]))函數查找內存中該命令結構體,判斷各個參數,執行命令等
d find_cmd(argv[0])):查找.u_boot_cmd命令段中所有命令是否與argv[0]這個命令名字相等,
1.1 首先查看run_command()函數分析,如何判斷判斷命令:
int run_command (const char *cmd, int flag) //*cmd:入口字符串命令 flag:參數 { cmd_tbl_t *cmdtp; char cmdbuf[CFG_CBSIZE]; //cmdbuf：用來備份的 char *str = cmdbuf; //*str指向備份的入口命令 ... if (!cmd || !*cmd) { //先對字符串命令cmd的有效性進行檢測，判斷該命令是否為空 return -1; /* empty command */ } if (strlen(cmd) >= CFG_CBSIZE) { //判斷字符串命令的長度是否在CFG_CBSIZE(256)范圍之內 puts ("## Command too long!\n"); return -1; } strcpy (cmdbuf, cmd); //備份入口命令cmd到cmdbuf while (*str) { //str指向cmdbuf備份命令,循環判斷字符串命令有幾個 /*因為uboot允許一次輸入多個命令,以下就是分析 是否有多個命令，*/ /* 比如在uboot界面輸入"print;md.w 0"回車后，先打印出環境參數后，后打印地址0里存放的數據。*/ for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) //sep指向當前命令str的開頭,一直for尋找當前命令結尾處 { if ((*sep=='\'') && //對"\"解析，分割成多個命令 (*(sep-1) != '\\')) inquotes=!inquotes; if (!inquotes && (*sep == ';') && //判斷當前等於";" ( sep != str) && //且當前指向的位置不是命令的開頭， (*(sep-1) != '\\')) break; //停止本次for循環,sep指向當前這個命令結尾處 } token= str; //token指向當前命令的開頭 if (*sep) { //將當前";"分割符處替換成'\0'空字符 str = sep + 1; //str命令指向下個命令，若下個命令為空，退出while (*str)循環. *sep = '\0'; //將當前命令結尾";"處替換成'\0'空字符 } else str = sep; //如果沒有命令了,就指向當前命令底部 process_macros (token, finaltoken); //token=當前命令開頭,將當前命令中的宏替換掉, //例如命令"nand write .yaffs 30000000 0X00260000 $(kernelsize)":其中$(kernelsize)就是宏,這里將替換成文件大小長度 if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) //argc等於參數的個數。 //parse_line函數:解析當前命令用argv數組保存並返回當前命令參數個數,例如"md.w 0"->argv[0]=“md.w”(保存命令), argv[1]=“0”(保存參數) { rc = -1; /* no command at all */ continue; } if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL) { /* find_cmd(argv[0])) :查找.u_boot_cmd段中是否有這個命令argv[0]名字,若有的話返回這個命令的結構體,否則返回NULL。*/ /* cmdtp: 指向argv[0]命令名字的結構體. */ printf ("Unknown command '%s' - try 'help'\n", argv[0]); //輸出提示，未找到命令 rc = -1; /* give up after bad command */ continue; } /*其中find_cmd()返回值和cmdtp都是一個cmd_tbl_s型結構體,其中成員如下所示： struct cmd_tbl_s { char *name; //命令的名字 int maxargs; //命令后帶的最大參數個數 int repeatable; //定義命令是否可重復，例如:在uboot界面輸入"md.w 0"打印后，再次敲回車鍵繼續運行該命令. int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]); //函數指針，用於命令執行時需要調用什么函數 char *usage; // 該命令所對應得較短的使用說明，例如輸入“help”,每行命令后面都跟着較短的使用說明 #ifdef CFG_LONGHELP char *help; // 該命令所對應得較詳細的使用說明，例如輸入“help md”,會打印出該命令詳細的使用說明 #endif }; */ if (argc > cmdtp->maxargs) { //檢查當前命令的參數個數argc是否在最大參數個數范圍內 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage); rc = -1; continue; } if ((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv) != 0) { //cmdtp:當前命令結構體,判斷cmdtp->cmd執行命令有沒有函數 rc = -1; //執行命令 } repeatable &= cmdtp->repeatable; //設置命令重復執行標志 if (had_ctrlc ()) //檢查是否有ctrl+c按鍵按下，如果有的話，取消當前命令執行。 return 0; /* if stopped then not repeatable */ } return rc ? rc : repeatable; }
1.2 進入find_cmd()函數分析,如何查找命令:
cmd_tbl_t *find_cmd (const char *cmd) //*cmd:字符串命令名 { cmd_tbl_t *cmdtp; cmd_tbl_t *cmdtp_temp = &__u_boot_cmd_start; /*Init value */ const char *p; int len; int n_found = 0; len = ((p = strchr(cmd, '.')) == NULL) ? strlen (cmd) : (p - cmd); //查找'.'這個字符,用來獲得當前字符串命令長度len for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp != &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) //上面的__u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_end在board/100ask24x0/u-boot.lds連接腳本里已定義. //所以for循環是將*cmd入口參數從所有命令起始段找到命令結束段，直到找到為止。 { if (strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == 0) { //比較len長度的*cmd和cmdtp->name,若相等表示找到一樣的實際命令。 if (len == strlen (cmdtp->name)) //再次獲取實際命令的長度,判斷是否和當前命令的長度一樣。 return cmdtp; //已找到，返回實際命令的結構體 cmdtp_temp = cmdtp; /* abbreviated command ? */ n_found++; } } if (n_found == 1) { /* exactly one match */ return cmdtp_temp; } return NULL; /* not found or ambiguous command */ }
2命令定義分析,分析命令是怎么定義出來的：
例如:"boodcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0 "中bootm命令(定義過程,如何定義的)分析：
2.1“bootm 0x30007FC0” 是使用bootm命令,參數為0x30007FC0, 該命令位於Cmd_bootm.C
先搜索bootm命令,位於./common/Cmd_bootm.C (命令文件都存在common文件里，Cmd_bootm.C就是定義bootm命令的文件)
進入./common/Cmd_bootm.C:
其中執行bootm這個命令時所對應的函數就是:
int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
這個do_bootm函數等於bootm命令里的宏U_BOOT_CMD->cmd
do_bootm()成員:
cmd_tbl_t *cmdtp : 指向命令段里的bootm命令結構體 flag : 參數 argc : 參數個數,例如"bootm 0x30007FC0",那么argc=2。 argv : 存參數的數組,共argc個.例如"bootm 0x30007FC0",那么argv[0]="bootm",argv[1]="0x30007FC0".
它在U_BOOT_CMD宏里,是因為每個命令都是通過U_BOOT_CMD宏定義調用的,如下：
U_BOOT_CMD( //U_BOOT_CMD宏里有bootm成員,CFG_MAXARGS成員等 bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm, // do_bootm是一個函數名 "bootm - boot application image from memory\n", "[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n" //usage成員，較短的幫助說明 "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n" "\t'arg' can be the address of an initrd image\n" #ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n" "\ta third argument is required which is the address of the of the\n" "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n" "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n" "\ta bd_info struct will be passed instead\n" //help成員，詳細的幫助說明 #endif );
2.2 再來看看U_BOOT_CMD宏是怎么定義的，宏U_BOOT_CMD在./include/command.h定義,如下所示:
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
這里定義了全局變量:U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)等於"cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section={#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}"
2.3 其中U_BOOT_CMD宏各個參數意義如下:
cmd_tbl_t: 定義__u_boot_cmd_bootm的類型為cmd_tbl_t結構體
##name: 指向name,其中name指向第2.1節里面U_BOOT_CMD宏里的第一個成員 bootm.
Struct_Section : 保存命令的段位置參數,在./include/Command.h中定義, “#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))”,section表示強制將 段屬性設為.u_boot_cmd命令段
#name: U_BOOT_CMD宏里第一個成員,命令名字,等於"bootm"
maxargs: 最大參數個數,等於CFG_MAXARGS
rep： [repeat]是否支持重復,等於1,表示支持
cmd: 執行命令后對應的函數指針,執行命令時就會使用該指針 , 在2.1節里,
usage:保存字符串,用於較短的幫助說明,等於上面代碼里"bootm - boot application image from memory\n"
help:用於詳細的幫助說明，等於U_BOOT_CMD宏里usage成員后剩下的幾行字符串 (它們之間沒有加逗號，所以那幾行字符串都是連接在一起的).
2.4所以對於bootm命令,最終擴展開為: cmd_tbl_t __u_boot_cmd_bootm __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) /
={bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm, "字符串1",""字符串2"}
所有uboot中命令定義都是通過 U_BOOT_CMD宏 保存在.u_boot_cmd段中,通過run_command()函數調用.
接下來學習怎么仿照bootm命令來制作hello命令。