uboot 命令解析流程簡析
uboot正常啟動后，會調用main_loop(void)函數，進入main_loop()之后，如果在規定的時間（CONFIG_BOOTDELAY）內，沒有檢查到任何按鍵事件的發生，就會去加載OS，並啟動系統，比如把linux內核壓縮鏡像從nand flash中讀到sdram ，然后執行它。
如果在CONFIG_BOOTDELAY時間內，用戶按下鍵盤上的任意一個按鍵，uboot就會進入與用戶交互的狀態。如果用戶在配置文件中定義了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，就會通過parse_file_outer()，去接收並解析用戶命令，否則進入一個for（;;）循環中，通過
readline (CONFIG_SYS_PROMPT)接收用戶命令，然后調用run_command(cmd,flag)去解析並執行命令。代碼如下：
void main_loop(void)
{
..............................
#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
parse_file_outer();
/* This point is never reached */
for (;;);
#else
for (;;)
{
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
if (rc >= 0) {
/* Saw enough of a valid command to
* restart the timeout.
*/
reset_cmd_timeout();
}
#endif
len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);
printf("after readline:%d\n",len);
flag = 0; /* assume no special flags for now */
if (len > 0)
strcpy (lastcommand, console_buffer);
else if (len == 0)
flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
#ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
else if (len == -2) {
/* -2 means timed out, retry autoboot
*/
puts ("\nTimed out waiting for command\n");
# ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
/* Reinit board to run initialization code again */
do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
# else
return; /* retry autoboot */
# endif
}
#endif
if (len == -1)
puts ("<INTERRUPT>\n");
else
rc = run_command (lastcommand, flag);
.....................................
}
如果定義了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，命令接收和解析講采用busybox 中的hush（對應hush.c）工具來實現，與uboot原始的命令解析方法相比，該工具更加智能。這里主要講uboot中基於hush的命令解析流程。不過hush的實現太過復雜 ，鑒於自己水平太次，只是簡單追蹤下流程。
當在配置文件中定義了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，main_loop會調用parse_file_outer()，進入hush，然后里面是一大堆和hush相關的機制，暫時不做分析，最終會調用到hush中的run_pipe_real(struct pipe *pi)，在該函數中經過一些列解析 ，最終會調用到對應的命令執行函數，代碼如下：
static run_pipe_real(struct pipe *pi)
{
........................................
rcode = (cmdtp->cmd)(cmdtp, flag,child->argc-i,&child->argv[i]);
if ( !cmdtp->repeatable )
flag_repeat = 0;
...................................
}
cmdtp 是對應命令的結構指針，cmd就是該命令對應的執行函數指針。在uboot中，對所有的命令，有一個cmd_tbl_t的結構，定義如下：
struct cmd_tbl_s
{
char *name; /* Command Name */
int maxargs; /* maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]); /* Implementation function */
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
# endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
對於uboot支持的每一個命令，是通過U_BOOT_CMD宏定義的，他定義了該命令對應的名稱name，支持的最大參數rep，重復次數，實現函數cmd，以及輸入help命令時，顯示的幫助信息usage。例如，在cmd_nand中，定義nand命令的方法如下：
U_BOOT_CMD(nand, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_nand,
"NAND sub-system",
"info - show available NAND devices\n"
"nand device [dev] - show or set current device\n"
"nand read - addr off|partition size\n"
"nand write - addr off|partition size\n"
" read/write 'size' bytes starting at offset 'off'\n"
" to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.\n"
"nand erase [clean] [off size] - erase 'size' bytes from\n"
" offset 'off' (entire device if not specified)\n"
#if defined(ENABLE_CMD_NAND_YAFFS)
"nand read[.yaffs[1]] is not provide temporarily!\n"
"nand write[.yaffs[1]] addr off size - write the `size' byte yaffs image starting\n"
" at offset `off' from memory address `addr' (.yaffs1 for 512+16 NAND)\n"
#endif
"nand bad - show bad blocks\n"
"nand dump[.oob] off - dump page\n"
"nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)\n"
"nand markbad off [...] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)\n"
"nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)"
#ifdef CONFIG_CMD_NAND_LOCK_UNLOCK
"\n"
"nand lock [tight] [status]\n"
" bring nand to lock state or display locked pages\n"
"nand unlock [offset] [size] - unlock section"
#endif
);
命令名稱為nand，支持的最大參數個數為CONFIG_SYS_MAXARGS，命令重復次數為1，對應的實現函數為do_nand,后面的是用戶輸入nand -help時，將顯示的幫助信息。
在執行函數cmd中，第一個參數對應該命令結構本身的指針，第二個參數對應flag標記，第三個參數對應參數數目，第四個參數是指針數組，里面存儲的是對應參數的指針。比如我們輸入命令“nand read 30008000 0x80000 300000”，在run_pipe_real中，解析到該命令為nand ，有五個參數，這些參數對應的指針存儲在argv數組中,nand命令對應的實現函數cmd為do_nand，在實現函數do_nand中，會從argv中取得對應的參數並解析，然后執行相應的命令。這些實現在do_nand函數中都可以看到。