我們知道， RTP（Real-timeTransportProtocol）是用於Internet上針對多媒體數據流的一種傳輸協議，做流媒體傳輸方面的應用離不開RTP協議的實現及使用，為了更加快速地在項目中應用RTP協議實現流媒體的傳輸，我們一般會選擇使用一些RTP庫，例如使用c++語言編寫的JRTPLIB庫，網上關於RTP協議以及JRTPLIB庫的介紹已經很多了，在此我也不再贅述，文本主要介紹實現了RTP協議的另一種開源庫——ORTP庫，這個庫是純使用c語言編寫，由於我們的項目是基於Linux下的c語言編程，故我們選擇了ortp作為我們的第三方庫，在此我也對該庫進行一個簡單地介紹，希望對其他ortp的初學者有所幫助。
一、簡介
ORTP是一個支持RTP以及RFC3550協議的庫，有如下的特性：
（1）使用C語言編寫，可以工作於windows, Linux, 以及 Unix平台
（2）實現了RFC3550協議，提供簡單易用的API。支持多種配置，RFC3551為默認的配置。
（3）支持單線程下的多個RTP會話，支持自適應抖動處理。
（4）基於GPL版權聲明。
ORTP可以在其官方網站上（http://www.linphone.org/index.php/eng/code_review/ortp）下載，下載解壓后得到ORTP的源碼包和示例程序（tests）。其幫助文檔在docs目錄下，也可以在http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/docs/在線查看。
關於ORTP的資料並不多，主要是其源碼、幫助文檔以及示例程序，關於示例程序說明如下：
rtprecv.c 和 rtpsend.c 展示了如何接收和發送單RTP數據流。
mrtprecv.c mrtpsend.c 展示了如何同時接收和發送多個RTP數據流。
二、主要函數介紹
rtp_session_init
函數原型：void rtp_session_init (RtpSession * session, int mode)
函數功能：執行rtp會話的一些必要的初始化工作
參數含義：
session： rtp會話結構體，含有一些rtp會話的基本信息
mode： 傳輸模式，有以下幾種，決定本會話的一些特性。
RTP_SESSION_RECVONLY：只進行rtp數據的接收
RTP_SESSION_SENDONLY：只進行rtp數據的發送
RTP_SESSION_SENDRECV：可以進行rtp數據的接收和發送
執行的操作：
1. 設置rtp包緩沖隊列的最大長度
2. 根據傳輸模式設置標志變量的值
3. 隨機產生SSRC和同步源描述信息
4. 傳入全局的av_profile，即使用默認的profile配置
5. 初始化rtp包緩沖區隊列
6. 發送負載類型默認設置為0（pcmu音頻），接收負載類型默認設置為-1（未定義）
7. 將session的其他成員的值均設置一個默認值。
rtp_session_set_scheduling_mode
函數原型：void rtp_session_set_scheduling_mode (RtpSession * session, int yesno)
函數功能： RtpScheduler管理多個session的調度和收發的控制，本函數設置是否使用該session調度管理功能。
參數含義：
session： rtp會話結構體
yesno: 是否使用rtp session的系統調度功能
說明：
如果yesno為1，則表明使用系統的session調度管理功能，意味着可以使用以下功能：
1. 可以使用session_set_select在多個rtp會話之間進行選擇，根據時間戳判定某個會話是否到達了收發的時間。
2. 可以使用rtp_session_set_blocking_mode()設置是否使用阻塞模式來進行rtp包的發送和接收。
如果yesno為0，則表明該會話不受系統管理和調度。
關於rtp session的管理和調度，由全局的變量RtpScheduler *__ortp_scheduler來負責，該變量必須通過ortp_scheduler_init() 來進行初始化操作。
rtp_session_set_blocking_mode
函數原型：void rtp_session_set_blocking_mode (RtpSession * session, int yesno)
函數功能：設置是否使用阻塞模式，
參數含義：
session： rtp會話結構體
yesno: 是否使用阻塞模式
說明：
阻塞模式只有在scheduling mode被開啟的情況下才能使用，本函數決定了rtp_session_recv_with_ts() 和 rtp_session_send_with_ts()兩個函數的行為，如果啟用了阻塞模式，則rtp_session_recv_with_ts()會一直阻塞直到接收RTP包的時間點到達（這個時間點由該函數參數中所定義的時間戳來決定），當接收完RTP數據包后，該函數才會返回。同樣，rtp_session_send_with_ts()也會一直阻塞直到需要被發送的RTP包的時間點到達，發送結束后，函數才返回。
rtp_session_signal_connect
函數原型：int rtp_session_signal_connect (RtpSession * session, const char *signal, RtpCallback cb, unsigned long user_data)
函數功能：本函數提供一種方式，用於通知應用程序各種可能發生的RTP事件（信號）。可能通過注冊回調函數的形式來實現本功能。
參數含義：
session： rtp會話結構體
signal： 信號的名稱
cb： 回調函數
user_data：傳遞給回調函數的數據
返回值：0表示成功，-EOPNOTSUPP表示信號名稱不存在，-1表示回調函數綁定錯誤
說明：
信號的名稱必須是以下字符串中的一種：
"ssrc_changed" : 數據流的同步源標識改變
"payload_type_changed" : 數據流的負載類型改變
"telephone-event_packet" : telephone-event RTP包(RFC2833)被接收
"telephone-event" : telephone event 發生
"network_error" : 網絡錯誤產生，傳遞給回調函數的是描述錯誤的字符串（const char *型）或者錯誤碼（int型）
"timestamp_jump" : 接收到的數據包發生了時間戳的跳躍。
要取消事件（信號）的監聽，可以使用下面這個函數
int rtp_session_signal_disconnect_by_callback ( RtpSession * session, const char * signal_name, RtpCallback cb )
rtp_session_set_local_addr
函數原型：int rtp_session_set_local_addr( RtpSession * session, const char * addr,int port)
函數功能：設置本地rtp數據監聽地址
參數含義：
session： rtp會話結構體
addr： 本地IP地址，例如127.0.0.1，如果為NULL，則系統分配0.0.0.0
port： 監聽端口，如果設置為-1，則系統為其自動分配端口
返回值： 0表示成功
說明：
如果是RTP_SESSION_SENDONLY（只發送）型會話，則不需要進行本設置，而必須設置rtp_session_set_remote_addr() 來設置遠程目的地址。
如果采用了系統自動分配監聽端口，則可以通過int rtp_session_get_local_port(const RtpSession *session) 來獲取系統分配的監聽端口號。
rtp_session_set_remote_addr
函數原型：int rtp_session_set_remote_addr (RtpSession * session, const char * addr, int port)
函數功能：設置RTP發送的目的地址
參數含義：
session： rtp會話結構體
addr： 目的IP地址
port： 目的地址的監聽端口號
返回值： 0表示成功
rtp_session_set_send_payload_type
函數原型：int rtp_session_set_send_payload_type (RtpSession * session, int paytype)
函數功能：設置RTP發送數據的負載類型
參數含義：
session： rtp會話結構體
paytype：負載類型
返回值： 0表示成功，-1表示負載未定義
說明：
負載類型在payloadtype.h文件中有詳細的定義，RTP接收端有着類似的負載類型設置函數，int rtp_session_set_recv_payload_type ( RtpSession * session, int paytype ) ，注意，發送的負載類型必須與接收的負載類型一致才能正常完成收發。
rtp_session_send_with_ts
函數原型：int rtp_session_send_with_ts (RtpSession * session, const char * buffer, int len,uint32_t userts)
函數功能：發送RTP數據包
參數含義：
session： rtp會話結構體
buffer： 需要發送的RTP數據的緩沖區
len： 需要發送的RTP數據的長度
userts： 本RTP數據包的時間戳
返回值： 成功發送到網絡中的字節數
說明：
發送RTP數據需要自己管理時間戳的遞增，每調用一次本函數，請根據實際情況對userts進行遞增，具體遞增的規則見RTP協議中的說明。
例如：如果發送的是采樣率為90000Hz的視頻數據包，每秒25幀，則時間戳的增量為：90000/25 = 3600
時間戳的起始值為隨機值，建議設置為0 。
rtp_session_recv_with_ts
函數原型：int rtp_session_recv_with_ts (RtpSession * session, char * buffer,int len, uint32_t time, int * have_more)
函數功能：接收RTP數據包
參數含義：
session： rtp會話結構體
buffer： 存放接收的RTP數據的緩沖區
len： 期望接收的RTP數據的長度
time： 期望接收的RTP數據的時間戳
have_more：標識接收緩沖區是否還有數據沒有傳遞完。當用戶給出的緩沖區不夠大時，為了標識緩沖區數據未取完，則have_more指向的數據為1，期望用戶以同樣的時間戳再次調用本函數；否則為0，標識取完。
rtp_session_destroy
【原型】： void rtp_session_destroy(RtpSession *session)
【功能】：摧毀rtp會話對象，釋放資源
【參數】：session已經創建的RTP會話對象
三、程序示例
下面，我簡單地通過程序演示了怎么使用ortp進行rtp數據包的發送，接收端的程序待以后有時間再整理出來吧。
注：示例代碼我已經整理出來了，見博文： 《ortp編程示例代碼》
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/// COPYRIGHT NOTICE
// Copyright (c) 2009, 華中科技大學ticktick Group
/// All rights reserved.
///
/// @file ortpSend.c
/// @brief ortpSend的測試
///
/// 本文件示例使用ortp庫進行rtp數據包的發送
///
/// @version 1.0
/// @author tickTick
/// @date 2010/07/07
/// @E-mail lujun.hust@gmail.com
///
/// 修訂說明：創建文件
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#include <ortp/ortp.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#ifndef _WIN32
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#endif
// 時間戳增量
#define TIME_STAMP_INC 160
#define BYTES_PER_COUNT 65535
// 時間戳
uint32_t g_user_ts;
/** 初始化
*
* 主要用於對ortp以及其它參數進行初始化
* @param: char * ipStr 目的端IP地址描述串
* @param: iint port 目的端RTP監聽端口
* @return: RtpSession * 返回指向RtpSession對象的指針,如果為NULL，則初始化失敗
* @note:
*/
RtpSession * rtpInit(char * ipStr,int port)
{
// Rtp會話對象
RtpSession *session;
char *ssrc;
// 時間戳初始化
g_user_ts = 0;
// ortp的一些基本初始化操作
ortp_init();
ortp_scheduler_init();
// 創建新的rtp會話對象
session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);
rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);
rtp_session_set_blocking_mode(session,1);
// 設置遠程RTP客戶端的的IP和監聽端口（即本rtp數據包的發送目的地址）
rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);
// 設置負載類型
rtp_session_set_payload_type(session,0);
// 獲取同步源標識
ssrc=getenv("SSRC");
if (ssrc!=NULL)
{
printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));
rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));
}
return session;
}
/** 發送rtp數據包
*
* 主要用於發送rtp數據包
* @param: RtpSession *session RTP會話對象的指針
* @param: const char *buffer 要發送的數據的緩沖區地址
* @param: int len 要發送的數據長度
* @return: int 實際發送的數據包數目
* @note: 如果要發送的數據包長度大於BYTES_PER_COUNT，本函數內部會進行分包處理
*/
int rtpSend(RtpSession *session,const char *buffer, int len)
{
int curOffset = 0;
int sendBytes = 0;
int clockslide=500;
// 發送包的個數
int sendCount = 0;
ortp_message("send data len %i\n ",len);
// 是否全部發送完畢
while(curOffset < len )
{
// 如果需要發送的數據長度小於等於闕值，則直接發送
if( len <= BYTES_PER_COUNT )
{
sendBytes = len;
}
else
{
// 如果當前偏移 + 閾值 小於等於 總長度，則發送閾值大小的數據
if( curOffset + BYTES_PER_COUNT <= len )
{
sendBytes = BYTES_PER_COUNT;
}
// 否則就發送剩余長度的數據
else
{
sendBytes = len - curOffset;
}
}
ortp_message("send data bytes %i\n ",sendBytes);
rtp_session_send_with_ts(session,(char *)(buffer+curOffset),sendBytes,g_user_ts);
// 累加
sendCount ++;
curOffset += sendBytes;
g_user_ts += TIME_STAMP_INC;
// 發送一定數據包后休眠一會
if (sendCount%10==0)
{
usleep(20000);
}
}
return 0;
}
/** 結束ortp的發送，釋放資源
*
* @param: RtpSession *session RTP會話對象的指針
* @return: 0表示成功
* @note:
*/
int rtpExit(RtpSession *session)
{
g_user_ts = 0;
rtp_session_destroy(session);
ortp_exit();
ortp_global_stats_display();
return 0;
}
// 主函數，進行測試
int main()
{
// 待發送的數據緩沖區
char * pBuffer = "123445356234134234532523654323413453425236244123425234";
RtpSession * pRtpSession = NULL;
// 向（192.201.0.51，8000）目的地址發送rtp包
pRtpSession = rtpInit("192.201.0.51",8000);
if(pRtpSession==NULL)
{
printf("error rtpInit");
return 0;
}
// 循環發送
while(1)
{
if( rtpSend(pRtpSession,pBuffer,20) != 0)
{
printf("error rtpInit");
break;
}
usleep(10000);
printf("sleep");
}
// 退出
rtpExit(pRtpSession);
return 0;
}