博主今日投身於SLAM的研究事業，放棄了以往win10下各種IDE的開發環境，選擇了在自己的xps13上裝上ubuntu16.04，投身於更為方便的linux進行學習和開發。 因為在xps13上安裝配置好linux實在是一件麻煩事（各種各樣的bug，以及補安裝各種各樣的驅動），博主歷盡周折才暫時配置好，於是想記錄下來以便日后不時之需。好了廢話不多說這就開始吧！
1. 准備好ubuntu安裝盤以及在xps13上預留好足夠的磁盤空間
准備安裝盤這件事分為三步： 首先， 下載好所需要版本的ubuntu的安裝包（一般下載iso文件）; 接着， 下載刻錄工具（博主使用的是ultraISO）; 最后， 將安裝包內容刻錄到事先准備好的U盤上作為ubuntu的安裝盤（注意，此時U盤里最好沒有其他文件，因為刻錄的同時會把U盤先格式化）。
接着，我們要在xps13上進行分區，分出空間給ubuntu。 這里注意，若是用xps13上win10自帶的系統工具對磁盤進行壓縮，必須給win10留下至少70GB的磁盤空間， 若是在可用磁盤空間少於70GB的情況下對磁盤進行壓縮卷，win10回返回參數錯誤，並通知無法分區， 然而博主在嘗試留出了70GB后用系統工具分區時，發現可壓縮容量只有5GB， 換而言之，在這種方法下ubuntu可用的磁盤空間只有5GB， 這顯然是不可接受的。 在此，博主推薦使用分區助手， 分區助手可以順利解決xps13的磁盤分區問題。 使用分區助手的整個過程時間消耗大約是1小時， 現在分區助手上訂好分區計划，然后重啟xps13， 分區助手就會開始分區， 分完區才會重新進入win10圖形界面。博主留出了110GB給linux。（總的可用磁盤空間為225GB左右）
2. 更改xps13的硬盤模式
Dell xps13 的硬盤模式有三種：RAID（默認）模式; ACHI模式；以及以上兩種的混合模式。RAID模式下我們是無法安裝ubuntu的，於是在開機dell圖標的時候猛按F2進入BIOS選項，將硬盤模式由RAID改為ACHI， 在更改時系統會提醒若更改可能會導致無法逆轉的問題，其實沒關系，確認更改。注意，更改了硬盤模式之后是無法在進入win10的，所以這時候可以在USB接口插好我們准備好的ubuntu安裝盤了，在系統重啟進入dell圖標界面時，猛按F12進入boot界面選用U盤啟動，進入ubuntu安裝界面然后正常安裝就好。關於安裝ubuntu時的分區，我參考了網上的教程，采用以下分區：
| 目錄 | 大小 | 格式 |
| / | 10-20GB | ext4 |
| /boot | 200M | ext4 |
| swap | 2048M | swap |
| /tmp | 5GB | ext4 |
| /home | 剩下全部 | ext4 |
到了這一步，xps13上的ubuntu就算是裝好了，但是進入ubuntu圖形界面后，我們發現一個很重要的問題：沒有wifi驅動，因此無法連接wifi！
博主嘗試了網上很多方法，總結如下：
A. 對於在xps13上安裝ubuntu14.04 LTS, 暫時找不到能夠解決wifi驅動的問題;
B. 對於在xps13上安裝ubuntu16.04 LTS, 問題可以解決;除了網上常見的wifi驅動安裝方法，博主采用的是如下的方法：
下載安裝一個驅動固件即可：下載安裝包 http://launchpadlibrarian.net/292156147/linux-firmware_1.157.5_all.deb
用U盤把固件拷到ubuntu上
終端輸入 sudo dpkg -i linux-firmware_1.157.5_all.deb 回車
重啟xps13， 搞定。
至此，在dell xps13 上安裝配置ubuntu的核心流程結束了，至於還有一些其他驅動的安裝，網上大部分教程都可行，在此也就不多提了。
參考資料：
1. 《安裝Ubuntu Linux系統時硬盤分區最合理的方法》，爐火純青， http://www.cnblogs.com/pangguoming/p/4584846.html
2.《xps13 安裝 ubuntu 16.04》, qlee, https://my.oschina.net/u/2539854/blog/891005