文檔原文:https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2013/07/RaspiCam-Documentation.pdf
作用
在指定的時間運行攝像頭，而且如果需要可以捕獲JPG圖片
使用格式
raspistill [options]
圖像參數與命令
-?, --help : 幫助文檔 -w, --width : 設置圖像寬度 <尺寸> -h, --height : 設置圖像高度 <尺寸> -q, --quality : 設置jpeg品質 <0到100> -r, --raw : 增加raw原始拜爾數據到JPEG元數據 -o, --output : 輸出文件名 <文件名>，如果要寫到stdout，使用`-o -`，如果不特別指定，圖像文件不會被保存 -l, --latest : 鏈接最近的完整圖像到指定文件 <文件名> -v, --verbose : 在運行攝像頭時輸出詳細信息 -t, --timeout : 拍照和關閉時的延時指定，未指定時默認是5s -th, --thumb : 設置預覽圖（小圖）參數（包括X、Y、品質）或者不設置 -d, --demo : 運行一個demo模式（cycle through range of camera options, no capture），括號里的我可以理解成循環測試模式嗎？ -e, --encoding : 編碼來輸出指定格式文件 （jpg, bmp, gif, png） -x, --exif :將可交換圖像文件應用到捕獲中（格式：`key=value`）或者不設置 -tl, --timelapse : 間隔拍攝，每<ms>拍攝一張圖片 -fp, --fullpreview : 用靜態捕捉分辨率運行預覽（可能會減小預覽幀率） -k, --keypress : 按鍵觸發，按`ENTER`鍵拍照，按`X`然后`ENTER`鍵退出 -s, -signal : 信號觸發，等待另一個進程信號來拍攝一張照片 -g, -gl : 繪制預覽到文本，而不是使用視頻渲染組件（啥意思？） -gc, --glcapture : 捕獲GL幀buffer而不是攝像機圖像 -set, --settings : 檢索攝像機設置值然后寫出到stdout -cs, --camselect : 選擇攝像頭設備 <數字>，默認0 -bm, --burst : 運行burst capture mode
預覽參數與命令
-p, --preview : 預覽窗口大小設置 <x,y,w,h> -f, --fullscreen : 全屏幕預覽模式 -op, --opacity : 預覽窗口透明度 （0-255） -n, --nopreview : 不顯示預覽窗口
圖像參數與命令2
-sh, --sharpness : 設置圖像銳度 （-100 到 100） -co, --contrast : 設置圖像對比度 （-100 到 100） -br, --brightness : 設置圖像亮度 （0 到 100） -sa, --saturation : 設置圖像飽和度 （-100 到 100） -ISO, --ISO : 設置攝像頭感光度 -vs, --vstab : Turn on video stabilisation 開啟攝像頭防抖模式（是這個意思嗎？） -ev, --ev : 設置EV補償 -ex, --exposure : 設置曝光模式（參見提示） -awb, --awb : 設置AWB模式（參見提示） -ifx, --imxfx : 設置圖像效應（參見提示） -cfx, --colfx : 設置色彩效應（參見提示） -mm, --metering : 設置測光模式（參見提示） -rot, --rotation : 設置圖像旋轉 （0到359） -hf, --hflip : 設置水平翻轉 horizontal flip -vf, --vflip : 設置垂直翻轉 vertical flip -roi, --roi : 設置interest區域 （啥叫interset?） --ss, --shutter : 設置快門速度，微秒 --awbg, --awbgains : 設置AWB閾值， AWB模式必須關閉 --drc, --drc : 設置DRC水平
提示
曝光模式選項：
auto : 自動曝光模式
night : 夜間拍攝模式
nightpreview : 夜間預覽拍攝模式
backlight : 逆光拍攝模式
spotlight : 聚光燈拍攝模式
sports : 運動拍攝模式
snow : 雪景拍攝模式
beach : 海灘拍攝模式
verylong : 長時間曝光拍攝模式
fixedfps : 幀約束拍攝模式
antishake : 防抖模式
fireworks : 煙火拍攝模式
自動白平衡選項：
off : 關閉白平衡測算
auto : 自動模式（默認）
sun : 日光模式
cloud : 多雲模式
shade : 陰影模式
tungsten : 鎢燈模式
fluorescent : 熒光燈模式
incandescent : 白熾燈模式
flash : 閃光模式
horizon : 地平線模式
圖像特效選項：
none : 無特效（默認）
negative : 反色圖像
solarise : 曝光過度圖像
posterize : 色調圖像
whiteboard : 白板特效
blackboard : 黑板特效
sketch : 素描風格特效
denoise : 降噪圖像
emboss : 浮雕圖像
oilpaint : 油畫風格特效
hatch : 草圖特效
gpen : 馬克筆特效
pastel : 柔化風格特效
watercolour : 水彩風格特效
film : 膠片顆粒風格特效
blur : 模糊圖像
saturation : 色彩飽和圖像
colourswap : 暫未可用
washedout : 暫未可用
posterise : 暫未可用
colourpoint : 暫未可用
colourbalance : 暫未可用
cartoon : 暫未可用
測光模式選項：
average : 全畫面平衡測光
spot : 點測光
backlit : 模擬背光圖像
matrix : 陣列測光
預覽參數與命令2
-gs, -glscene : GL屏幕尺寸等參數
-gw, -glwin : GL窗口參數
常用命令:
1 常用命令： 2 # 兩秒鍾（時間單位為毫秒）延遲后拍攝一張照片，並保存為 image.jpg 3 raspistill -t 2000 -o image.jpg 4 5 # 拍攝一張自定義大小的照片。 6 raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480 7 8 # 降低圖像質量，減小文件尺寸 9 raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5 10 11 # 強制使預覽窗口出現在坐標為 100,100 的位置，並且尺寸為寬 300 和高 200 像素。 12 raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200 13 14 # 禁用預覽窗口 15 raspistill -t 2000 -o image.jpg -n 16 17 # 將圖像保存為 PNG 文件（無損壓縮格式，但是要比 JPEG 速度慢）。注意，當選擇圖像編碼時，文件擴展名將被忽略。 18 raspistill -t 2000 -o image.png –e png 19 20 # 向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。該命令將會把作者名稱標簽設置為 Dreamcolor，GPS 海拔高度為 123.5米。 21 raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10 22 23 # 設置浮雕風格圖像特效 24 raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss 25 26 # 設置 YUV 圖像的 U 和 V 通道為指定的值（128:128 為黑白圖像） 27 raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128 28 29 # 僅顯示兩秒鍾預覽圖像，而不對圖像進行保存。 30 raspistill -t 2000 31 32 # 間隔獲取圖片，在 10 分鍾（10 分鍾 = 600000 毫秒）的時間里，每 10 秒獲取一張，並且命名為 image_number_1_today.jpg，image_number_2_today.jpg... 的形式。 33 raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%d_today.jpg 34 35 # 獲取一張照片並發送至標准輸出設備 36 raspistill -t 2000 -o - 37 38 # 獲取一張照片並保存為一個文件 39 raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg