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圖像處理技術一般包括圖像壓縮，增強和復原，匹配、描述和識別3個部分。圖像處理和計算機視覺的區別在於：圖像處理側重於“處理”圖像——如增強、還原、去噪、分割等；而計算機視覺重點在於使用計算機來模擬人的視覺。
OpenCV由一系列C函數和C++類構成，擁有包括500多個C函數的跨平台的中高層API。OpenCV還提供MLL機器學習庫，該機器學習庫主要用於統計方面的模式識別和聚類。OpenCV可用於解決如下領域的問題：人機交互、物體識別、圖像分區、人臉識別、動作識別、運動跟蹤、機器人。
OpenCV基本架構分析：...\opencv\build\include目錄，其中有opencv和opencv2。opencv文件夾包含舊版的頭文件，而opencv2包含着新版opencv2系列的頭文件。
OpenCV所有模塊：
（1）【calib3d】——該模塊主要是相機校准和三維重建相關的內容，包括基本的多視角幾何算法、單個立體攝像頭標定、物體姿態估計、立體相似性算法、3D信息的重建等。
（2）【contrib】——該模塊新增了新型人臉識別、立體匹配、人工視網膜模型等技術。
（3）【core】——核心功能模塊，包含OpenCV基本數據結構、動態數據結構、繪圖函數、數組操作相關函數、輔助功能與系統函數和宏、與OpenGL的互操作。
（4）【imgproc】——圖形處理模塊，包含線性和非線性的圖像濾波、圖像的幾何變換、其他圖像轉換、直方圖相關、結構分析和形狀描述、運動分析和形狀描述、運動分析和對象跟蹤、特征檢測、目標檢測等內容
（5）【features2d】——2D功能框架，包含特征檢測和描述、特征檢測器通用接口、描述符提取器通用接口、描述符匹配器通用接口、通用描述符匹配器通用接口、關鍵點繪制函數和匹配功能繪制函數
（6）【flann】——高維的近似近鄰快速搜索算法庫，包含快速近鄰最近鄰搜索、聚類
（7）【GPU】——運用GPU加速的計算機視覺模塊
（8）【highgui】——高層GUI圖形用戶界面，包含媒體的輸入輸出、視頻捕捉、圖像和視頻的編碼解碼、圖形交互界面的接口等
（9）【legacy】——一些已經廢棄的代碼庫，保留下來作為向下兼容，包含運動分析、期望最大化、直方圖、平面細分、特征檢測和描述、描述符提取器的通用接口、通用描述符的常用接口、匹配器
（10）【ml】——機器學習模塊，基本上是統計模型和分類算法，包含統計模型、一般貝葉斯分類器、K-近鄰、支持向量機、決策樹、提升、梯度提高樹、隨機數、超隨機數、期望最大化、神經網絡、MLData
（11）【nonfee】——一些具有專利的算法模塊，包含特征檢測和GPU相關的內容。
（12）【objdetect】——目標檢測模塊，包含Cascade Classification（級聯分類）和Latent SVM兩部分。
（13）【ocl】——運用OpenCL加速的計算機視覺組件模塊
（14）【photo】——包含圖像修復和圖像去噪兩部分
（15）【stitching】——圖像拼接模塊，包含拼接流水線、特點尋找和匹配圖像、估計旋轉、自動校准、圖片歪斜、接縫估測、曝光補償、圖片混合
（16）【superres】——超分辨率技術的相關模塊
（17）【ts】——OpenCV測試相關代碼
（18）【video】——視頻分析組件，該模塊包括運動估計、背景分離、對象跟蹤等視頻處理相關內容
（19）【Videostab】——視頻穩定相關組件
opencv.hpp中包含了OpenCV各模塊的頭文件，故編寫程序時，可寫上“#include<opencv2/opencv.hpp>”即可。
argc與argv參數：arg指的是“參數”，其中，argc為整數，用來統計運行程序時送給main函數的命令行參數的個數；*argv[]：為字符串數組，用來存放指向字符串參數的指針數組，每一個元素指向一個參數。
int argc表示命令行字串的個數；
char *argv[]表示命令行參數的字符串。
以下是參考 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a0e04380100r289.html 深度和通道的理解
矩陣數據類型:
– CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
S = 符號整型 U = 無符號整型 F = 浮點型
E.g.:
CV_8UC1 是指一個8位無符號整型單通道矩陣,
CV_32FC2是指一個32位浮點型雙通道矩陣
CV_8UC1 CV_8SC1 CV_16U C1 CV_16SC1
CV_8UC2 CV_8SC2 CV_16UC2 CV_16SC2
CV_8UC3 CV_8SC3 CV_16UC3 CV_16SC3
CV_8UC4 CV_8SC4 CV_16UC4 CV_16SC4
CV_32SC1 CV_32FC1 CV_64FC1
CV_32SC2 CV_32FC2 CV_64FC2
CV_32SC3 CV_32FC3 CV_64FC3
CV_32SC4 CV_32FC4 CV_64FC4
其中，通道表示每個點能存放多少個數，類似於RGB彩色圖中的每個像素點有三個值，即三通道的。
圖片中的深度表示每個值由多少位來存儲，是一個精度問題，一般圖片是8bit（位）的，則深度是8.
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