圖像載入、顯示、保存函數：
1 圖像載入函數:imread() Mat imread(const string& filename, int flags=1);
const string&類型的filename為載入圖像的路徑（絕對路徑和相對路徑）
flags是int類型的變量，flags>0，返回一個3通道的彩色圖像；
flags = 0，返回灰度圖像；
flags < 0，返回包含Alpha通道的加載圖像。
flags默認值為1，可以省略對其賦值。
例如：Mat srcImage = imread(‘1.jpg’);
2 圖像顯示函數：imshow() void imshow(const string& winname, InputArray mat);
Const string&類型的winname為需要顯示的窗口名稱；
InputArray類型的mat，填需要顯示的圖像。
例如：imshow(‘圖’，srcImage);
3 Mat類型是用於保存圖像以及其他矩陣數據的數據結構，默認尺寸為0，也可以初始化尺寸。InputArray/outputArray在opnecv中和Mat類似都是一種數據格式，而很多時候，遇到函數原型中的InputArray/outputArray類型，可以把它簡單的當做Mat類型。
4 輸出圖像到文件：imwrite() bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int> & params=vector<int> () );
const string& filename表示填寫需要的文件名，需帶上后綴，如“1.jpg”；
InputArray img表示要保存的圖像數據；
const vector<int> & 類型的params，其默認值為vector<int> ()，需要填寫時有：
1．JPEG格式圖片，參數為0-100，表示圖像質量，默認為95；
2．PNG格式圖片，參數為0-9，表示壓縮級別，高值則表示更小尺寸和壓縮時間更長；
3．PPM,PGM,PBM格式時，表示二進制格式標志，參數0或1，默認為1。
例如：imwrite(‘123.jpg’,dstImage);
基礎圖像容器Mat
5 使用Mat() 構造函數
Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));表示創建2行2列，CV_8UC3表示使用8位的unsigned char型，每個像素由三個元素組成的三通道。另外，Scalar是個short型的向量，能使用指定的定制化來初始化矩陣，還可以表示顏色。
常用數據結構和函數
6 點表示：Point
用法：Point point；
point.x = 10;
point.y = 8;
或者：Point point = point(10,8); 都表示為有x=10和y=8定位的2D點。
7 顏色的表示：Scalar
Scalar(a,b,c) 表示定義的RGB值為：紅色分量為c，綠色分量為b，藍色分量為a。這里取決於opnecv和matlab不同儲存三通道顏色方式，matlab為RGB順序，opnecv為BGR，也可以理解為兩者相反。
8 矩形表示：Rect
Rect類的成員變量有x，y，width，height表示左上角點的坐標和矩形寬和高。其成員函數有：
Size()返回值為Size(尺寸大小)，area()返回矩形的面積，contains(Point)判斷點是否在矩形內，inside(Rect)判斷矩形是否在該矩形內，tl()返回左上角點坐標，br()返回右下角點坐標。
Rect rect = rect1 & rect2; 兩矩形交集
Rect rect = rect1 | tect2; 兩矩形並集
Rect rectShift = rect + point; 矩形平移
Rect rectScale = rect + size; 矩形縮放
9 顏色空間轉換：cvtColor()
其中RGB和Gray轉換有：Opnecv2版本的CV_RGB2GRAY,CV_GRAY2RGB
Opencv3版本的COLOR_RGB2GRAY,COLOR_GRAY2RGB
RGB和HSV轉換有：Opnecv2版本的CV_RGB2HSV,CV_BGR2HSV,CV_HSV2RGB,CV_HSV2BGR
Opencv3版本的COLOR_RGB2HSV,COLOR_BGR2HSV,COLOR_HSV2RGB,COLOR_HSV2BGR
即對於顏色轉換，Opnecv2的CV_前綴的宏命名規范被Opnecv3中的COLOR_式的宏命名前綴所取代，另外，Opnecv中默認的圖片通道存儲順序是BGR。
10 綜合例子：
#include <opnecv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
Mat srcImage = imread(“1.jpg”);
Mat dstImage;
cvtColor(srcImage,dstImage, COLOR_BGR2GRAY);
imwrite(“圖1.jpg”,srcImage);
imshow(“原圖”,srcImage);
imshow(“變換圖”,dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}