dbc格式說明:
DBC Format
實戰:
我們先來看一段數據
BO_ 1024 VOLTAGE01: 8 BMS2 SG_ V01 : 7|16@0+ (0.001,0) [0|0] "" Vector__XXX SG_ V02 : 23|16@0+ (0.001,0) [0|0] "Unit2" Vector__XXX SG_ V04 : 42|16@0+ (0.001,0) [0|0] "Unit3" Vector__XXX SG_ V03 : 28|12@0+ (0.001,0) [0|0] "" Vector__XXX
SG_ V01 : 7|16@0+
此處的7是起始位置，
|16表示數據長度是16位
@0表示是Motorola格式（Intel格式是1），+表示是無符號數據
關於7的起始位置，和Intel格式或者是Motorola格式是有關的，如果是Intel格式，起始位通常是0。
(0.001,0)
應該是說結果應該乘以0.001，通常兩個字節表示的數字可能是一個很大的整數，起始我們是需要浮點數的，這樣通過乘以這個0.001就能得到正確的數字。
0表示偏移量。偏移量是干什么用的呢，比如我們計算溫度的時候，用無符號型數據，但是溫度有零下，怎么表示呢，我們用0這個偏移量，比如(0.5,-40)就表示得這個數據乘以0.5，再減去40，這樣就能表示零下40度的數據，精度是0.5度。兩個字節最大能表示255，乘以0.5大概剩下127.5，然后減掉40，就得出，我們數據的范圍是從（-40度到87.5度）這樣的數據范圍顯然是無法滿足我們的要求的，所以可能要1個半字節甚至2個字節才能表達完整的溫度，或者犧牲精度為代價。
[0,0]
是表示最大值和最小值，定義一個范圍，通常不用管
用下面兩幅圖來說明起始位置，也許能幫助理解
起始位置是7：
起始位置是0：
起始這個是和大端小端是相關的，起始位置是7，應該是大端（單片機），起始位置是0，應該是小端（PC）。可以理解成高低位在前還是在后。