OpenCV探索之路（十四）：繪制點、直線、幾何圖形

繪制點和圓

void cvCircle( CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color,
               int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );

• img：圖像。
• center：圓心坐標。
• radius：圓形的半徑。
• color：線條的顏色。
• thickness：如果是正數，表示組成圓的線條的粗細程度。否則，表示圓是否被填充。
• line_type：線條的類型。見 cvLine 的描述
• shift：圓心坐標點和半徑值的小數點位數。

畫圓畫點都是使用circle()函數來畫，點就是圓，我們平常所說的圓只不過是半徑大一點而已。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

//畫圓畫點都是使用circle()函數來畫，點就是圓，我們平常所說的圓只不過是半徑大一點而已。
int main()
{
    Mat img = imread("lol16.jpg");  

    //畫空心點
    Point p(20, 20);//初始化點坐標為(20,20)
    circle(img, p, 2, Scalar(0, 255, 0)); //第三個參數表示點的半徑，第四個參數選擇顏色。這樣子我們就畫出了綠色的空心點

    //這種初始化點的方式也可以
    Point p2;
    p2.x = 100;
    p2.y = 100;
    //畫實心點
    circle(img, p2, 3,Scalar(255,0,0),-1); //第五個參數我設為-1，表明這是個實點。

    //畫空心圓
    Point p3(300, 300);
    circle(img,p3,100,Scalar(0,0,255),3);//第五個參數我們調高點，讓線更粗

    //畫實心圓
    Point p4;
    p4.x = 600;
    p4.y = 600;
    circle(img, p4, 100, Scalar(120, 120, 120), - 1);

    imshow("畫點畫圓", img);

    waitKey();
    return 0;
}

繪制橢圓

void ellipse(Mat& img, Point center,Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color,int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

• img：圖像。
• center：橢圓圓心坐標。
• axes：軸的長度。
• angle：偏轉的角度。
• start_angle：圓弧起始角的角度。
• end_angle：圓弧終結角的角度。
• color：線條的顏色。
• thickness：線條的粗細程度。
• line_type：線條的類型,見CVLINE的描述。
• shift：圓心坐標點和數軸的精度。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("lol16.jpg");  
    int thickness = 3;
    int lineType = 8;
    double angle = 30;  //橢圓旋轉角度
    //第三個參數Size中的兩個參數分別是橫軸長、縱軸長。
    //同理，thickness若是小於0，表示實心
    ellipse(img,Point(100, 100),Size(90, 60),angle,0,360,Scalar(255, 255, 0),thickness,lineType);

    imshow("畫橢圓", img);

    waitKey();
    return 0;
}

繪制矩形

 void rectangle(Mat& img,Rect rec, const Scalar&color, intthickness=1, intlineType=8,intshift=0 )

• img：圖像。
• rec：表征矩形的位置和長寬。
• color：線條顏色 (RGB) 或亮度（灰度圖像 ）(grayscale image）。
• thickness：組成矩形的線條的粗細程度。取負值時（如CV_FILLED）函數繪制填充了色彩的矩形。
• line_type：線條的類型。見cvLine的描述
• shift：坐標點的小數點位數。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("lol16.jpg");  
    Rect r(250, 250, 120, 200);
    rectangle(img, r, Scalar(0, 255, 255), 3);

    imshow("畫矩形", img);

    waitKey();
    return 0;
}

繪制直線

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
                     int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

• img：圖像.
• pt1：線條起點.
• pt2：線條終點.
• color：線條顏色.
• thickness：線條寬度.
• lineType：線型

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("lol16.jpg");  
    Point p1(100, 100);
    Point p2(758, 50);
    line(img, p1, p2, Scalar(33, 33, 133), 2);

    //畫第二條線
    line(img, Point(300, 300), Point(758, 300), Scalar(89, 90, 90), 3);

    imshow("畫矩形", img);

    waitKey();
    return 0;
}

最后來個綜合的圖形展示。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = Mat::zeros(Size(800,600), CV_8UC3);
    img.setTo(255);
    Point p1(100, 100);
    Point p2(758, 50);
    line(img, p1, p2, Scalar(0, 0, 255), 2);
    line(img, Point(300, 300), Point(758, 400), Scalar(0, 255, 255), 3);

    Point p(20, 20);//初始化點坐標為(20,20)
    circle(img, p, 2, Scalar(0, 255, 0),-1);

    Point p4;
    p4.x = 600;
    p4.y = 600;
    circle(img, p4, 100, Scalar(120, 120, 120), -1);

    int thickness = 3;
    int lineType = 8;
    double angle = 30;  //橢圓旋轉角度
    ellipse(img, Point(100, 100), Size(90, 60), angle, 0, 360, Scalar(255, 255, 0), thickness, lineType);


    Rect r(250, 250, 120, 200);
    rectangle(img, r, Scalar(0, 255, 255), 3);
    imshow("大雜燴", img);

    waitKey();
    return 0;
}