raspistill
經過上一篇<<樹莓派-安裝攝像頭模塊>>之后
raspistill 是樹莓派基於攝像頭拍照命令
比如我要截取一張寬1024px，高768px，旋轉180度的圖片，抓取的總時長為20秒，並且每5秒抓取一張，保存的文件名為image1.jpg,image2.jpg以此類推。
命令如下:
sudo raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v
raspistill 常用參數如下
-v：調試信息查看。
-w：圖像寬度
-h：圖像高度
-rot：圖像旋轉角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：圖像輸出地址，例如image.jpg，如果文件名為“-”，將輸出發送至標准輸出設備
-t:獲取圖像前等待時間，默認為5000，即5秒
-tl：多久執行一次圖像抓取。
默認-t參數等於5000，即會拍照前等待5秒鍾。
那么提高速度把-t參數設置小一些不就快了，確實如此，不過在測試的時候發現，光線充足時沒什么等待時間長短沒什么區別，在光線比較差的時候，較短的等待時間畫面偏黃。