xapp1078創建於2013年2月。文章描述了啟動運行兩個內核的方法，兩個cpu內核分別運行linux和bare-metal。已經過去四年，所以稱其為傳統的AMP方案。
該方案的關鍵過程：
（1）修改FSBL源碼，使其能夠load多個elf和bit文件，直到遇到標志Load地址后停止load，返回運行u-boot。
（2）通過配置文件image.bif將core0的u-boot.elf和core1的bare-metal.elf文件還有用於load停止的dummy bin文件都包含進來，然后運行bootgen生成BOOT.BIN。
（3）雙核啟動后，core1處於wfe狀態。core0首先向將bare-metal.elf的運行地址寫到WFE loop的檢測地址，然后sev或者中斷喚醒core1，之后core1跳轉運行bare-metal.elf。core0從文件系統中啟動linux app，與core1進行通信。
ug1186創建於2017年5月，文章介紹了在zynq上使用OpenAMP框架實現AMP的方法，兩個cpu內核分別運行linux和bare-metal。稱其為OpenAMP方案。master linux CPU內核通過remoteproc API來控制管理remote內核的生命周期（life cycle management LCM），為remote processor分配系統資源和創建virtIO設備。通過RPMsg API來實現不同cpu內核上運行的軟件之間的通信。
該方案的關鍵過程：
（1）基於remoteproc和RPMsg來設計bare-metal.elf程序。
（2）bare-metal.elf加入到petalinux工程中，后續remoteproc在linux的filesystem中調用bare-metal.elf。
（3）配置Kernel相應的options來配合OpenAMP工作。