RGB格式
RGB組合格式
名字
RGB組合格式
描述
此格式用來匹配PC圖形幀緩存。每個像素占據8，16，24或32個位，他們都是組合像素格式，其意為在內存中所有像素數據都是相鄰排列的。當使用這些格式之一時，驅動應該上報顏色空間為V4L2_COLORSPACE_SRGB。
表2.6 組合RGB圖像格式
V4L2_PIX_FMT_RGB444 V4L2_PIX_FMT_RGB565 V4L2_PIX_FMT_RGB565X V4L2_PIX_FMT_BGR24 V4L2_PIX_FMT_BGR32
| 定義 | 碼 | Byte 0 | Byte 1 | Byte 2 | Byte 3 |
|---|---|---|---|---|---|
| V4L2_PIX_FMT_RGB332 | RGB1 | r2 r1 r0 g2 g1 g0 b1 b0 | - | - | - |
| R444 | g3 g2 g1 g0 b3 b2 b1 b0 | a3 a2 a1 a0 r3 r2 r1 r0 | - | - | |
| V4L2_PIX_FMT_RGB555 | RGBO | g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0 | a r4 r3 r2 r1 r0 g4 g3 | - | - |
| RGBP | g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0 | r4 r3 r2 r1 r0 g5 g4 g3 | - | - | |
| V4L2_PIX_FMT_RGB555X | RGBQ | a r4 r3 r2 r1 r0 g4 g3 | g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0 | - | - |
| RGBR | r4 r3 r2 r1 r0 g5 g4 g3 | g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0 | - | - | |
| V4L2_PIX_FMT_BGR666 | BGRH | b5 b4 b3 b2 b1 b0 g5 g4 | g3 g2 g1 g0 r5 r4 r3 r2 | r1 r0 | - |
| BGR3 | b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 | g7 g6 g5 g4 g3 g2 g1 g0 | r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0 | - | |
| V4L2_PIX_FMT_RGB24 | RGB3 | r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0 | g7 g6 g5 g4 g3 g2 g1 g0 | b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 | - |
| RGR4 | b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 | g7 g6 g5 g4 g3 g2 g1 g0 | r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0 | a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 | |
| V4L2_PIX_FMT_RGB32 | RGB4 | a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 | r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0 | g7 g6 g5 g4 g3 g2 g1 g0 | b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 |
第7位是符號位，a（alpha）的值在讀取驅動時並未定義，所以編寫驅動時忽略它吧，除非是在Overlay或輸出Overlay時候協商了透明度，又或是在使用V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT控制視頻捕捉時候設置透明度部分。
例2.2 V4L2_PIX_FMT_BGR24 4 x 4像素圖像
start + 00: B00 G00 R00 B01 G01 R01 B02 G02 R02 B03 G03 R03 start + 12: B10 G10 R10 B11 G11 R11 B12 G12 R12 B13 G13 R13 start + 24: B20 G20 R20 B21 G21 R21 B22 G22 R22 B23 G23 R23 start + 36: B30 G30 R30 B31 G31 R31 B32 G32 R32 B33 G33 R33
V4L2_PIX_FMT_SBGGR8('BA81')
名字
V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 貝爾RGB格式
描述
這一般是數字相機的本地格式，與CCD設備的傳感器陣列對應。每個像素只有一個值或是紅色、綠色、藍色，丟失的部分必須由相鄰像素插值而來。第一行從左到右由藍色和綠色組成，第二行是綠色和紅色，每兩行/列以此類推。
例2.3 V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 4 x 4像素圖像
start + 0: B00 G01 B02 G03 start + 4: G10 R11 G12 R13 start + 8: B20 G21 B22 G23 start +12: G30 R31 G32 R33
V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 ('GBRG')
名字
V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 貝爾RGB格式
描述
貝爾格式描述基本相同，只是像素排列規則不同。此格式是第一行從做到有包含綠色和藍色，第二行是紅色和綠色，每兩行/列依此類推。
例2.4 V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 4 x 4像素圖像
start + 0: G00 B01 G02 B03 start + 4: R10 G11 R12 G13 start + 8: G20 B21 G22 B23 start +12: R30 G31 R32 G33
V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 ('GRBG')
名字
V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 貝爾RGB格式
描述
第一行從左到右包含綠色和藍色，第二行包含紅色和綠色，每兩行/列依此類推。
例2.5 V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 4 x 4像素圖像
start + 0: G00 R01 G02 R03 start + 4: R10 B11 R12 B13 start + 8: G20 R21 G22 R23 start +12: R30 B31 R32 B33
V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 ('RGGB')
名字
V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 貝爾RGB格式
描述
第一行從左到右包含紅色和綠色，第二行包含綠色和藍色，每兩行/列依此類推。
例2.6 V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 4 x 4像素圖像
start + 0: R00 G01 R02 G03 start + 4: G10 B11 G12 B13 start + 8: R20 G21 R22 G23 start +12: G30 B31 G32 B33
V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 ('BYR2')
名字
V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 貝爾RGB格式
描述
此格式與V4L2_PIX_FMT_SBGGR8很相似，不同是每個像素擁有16位深度。低數據存儲在小地址內存中（低位機）。實際采樣精度可能會比16位低，必須每個像素10位，值范圍0~1023（如MT9T001)。
例2.7 V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 4 x 4像素圖像
start + 0: B00low B00high G01low G01high B02low B02high G03low G03high start + 8: G10low G10high R11low R11high G12low G12high R13low R13high start +16: B20low B20high G21low G21high B22low B22high G23low G23high start +24: G30low G30high R31low R31high G32low G32high R33low R33high
V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 ('RG10'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 ('BA10'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 ('GB10'), V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 ('BG10')
名字
V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 ('RG10'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 ('BA10'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 ('GB10'), V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 ('BG10') 10bit貝爾格式擴展的16位格式
描述
這4個像素格式是每個顏色10位的raw sRGB/貝爾格式。每個顏色部分都存儲在16位字段中，高6位是不用的，填充0。每n像素行包含n/2個綠色取樣和n/2個藍色取樣或紅色取樣，紅色和藍色行交替。字節以低位機序列存儲。他們通常是來描述如GRGR...BGBG...或RGRG...GBGB...等等。以下是其中的一個例子。
例2.8 V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 4 x 4像素圖像
每個代表一個字節，高字節的高6位為0 start + 0: B00low B00high G01low G01high B02low B02high G03low G03high start + 8: G10low G10high R11low R11high G12low G12high R13low R13high start +16: B20low B20high G21low G21high B22low B22high G23low G23high start +24: G30low G30high R31low R31high G32low G32high R33low R33high
V4L2_PIX_FMT_SBGGR10ALAW8 ('aBA8'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10ALAW8 ('aGA8'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10ALAW8 ('agA8'), V4L2_PIX_FMT_SRGGB10ALAW8 ('aRA8')
名字
V4L2_PIX_FMT_SBGGR10ALAW8 , V4L2_PIX_FMT_SGBRG10ALAW8 , V4L2_PIX_FMT_SGRBG10ALAW8 , V4L2_PIX_FMT_SRGGB10ALAW8 10位貝爾格式壓縮至8位。
描述
這些格式是每個顏色10位的raw sRGB/貝爾格式壓縮到8位，使用A-LAW算法。每個顏色部分在內存中占據8位，其他與V4L2_PIX_FMT_SRGGB8特性類似。
V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8 ('bBA8'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8 ('bGA8'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8 ('BD10'), V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8 ('bRA8')
名字
V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8 10位貝爾格式壓縮至8位。
描述
使用DPCM將每個顏色部分壓縮至8位。DPCM調整是有損耗的，每個顏色在內存中占用8位，其他部分與V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 ('RG10'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 ('BA10'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 ('GB10'), V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 ('BG10')類似。
V4L2_PIX_FMT_SRGGB12 ('RG12'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG12 ('BA12'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG12 ('GB12'), V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 ('BG12')
名字
V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 12位貝爾格式擴展為16位
描述
每個顏色12位的raw sRGB/貝爾格式，每個顏色部分被保存在16位的字段中，高6位為0。每個n像素行包含n/2個綠色取樣及n/2個藍色或紅色取樣，紅、藍行交替。字節按低位機順序存儲在內存中，通常用來描述如GEGE...BGBG...或RGRG...RBRB...等。下邊是其中一個的例子。
例2.9 V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 4 x 4像素圖片
start + 0: B00low B00high G01low G01high B02low B02high G03low G03high start + 8: G10low G10high R11low R11high G12low G12high R13low R13high start +16: B20low B20high G21low G21high B22low B22high G23low G23high start +24: G30low G30high R31low R31high G32low G32high R33low R33high