***************************************2017.6.6***************************************
最近在研究開發板遠程升級的事情，稍微記錄一下而已。功能大概是這樣的：一台放在室外的板子，需
要通過服務器給開發板上的4G模塊下發指令來進行遠程升級。
看了網上好多資料，多數人的方法和串口IAP在線升級是一個套路。大致就是如下：上電，從boot區啟動檢測有沒有新
的新用戶程序，有就跳入處理，沒有就跳到用戶代碼。具體的是，給開發板一個升級命令，下載升級包（注意校驗），置更
新升級標志，將升級包寫入到flash，清除更新升級標志，復位啟動。我說的太簡單，具體實現我還是有許多問題不知道怎
么實現，還需要在研究。
公司大牛前輩有給我指導，我也詢問了一些問題。首先，他建議我先實現串口在線升級。他說的過程大致如下，先給一
個開發板一個升級指令，開發板收到命令之后，跳轉到bootloader，置升級標志位，開始接收數據，校驗正確寫入RAM，一
包接收成功給外界一個回應，外界收到正確回應之后，繼續發送下一包數據......收到全部數據之后，寫入flash，清除升級標
志位，復位啟動。下面我說一些我的疑問和需要解決的問題。
（串口在線升級可以參考STM32F10x_AN2557_FW_V3.3.0示例代碼）
1.主要還是接收數據包的問題，怎么傳輸，校驗用什么方法校驗？
STM32F103串口升級用的是YModem這個文件傳輸協議，傳輸還是自擬協議好了，需要帶ACK；校驗的話我本來准備
用CRC16校驗，前輩建議我用XOR校驗。
2.怎么跳轉到相應的地址以及bootloader的地址是什么？
#define jump（TargetAddr ） (*((void(*)())(TargetAddr))()
bootloader是哪個地址？
3.怎么擦除flash，寫入flash？
4.RTC里面有個備份程序區，可以把更新升級標志位放在那里，不會因為斷電重啟而改變。
......姑且就這么多，一步一步解決吧。明天繼續
***************************************2017.6.7***************************************
1./*軟復位*/
NVIC_SystemReset(void);
2.stm32在線升級中的主要函數如下:
void Main_Menu(void)
{
uint8_t key = 0;
/* Get the number of block (4 or 2 pages) from where the user program will be loaded */
BlockNbr = (FlashDestination - 0x08000000) >> 12;
/* Compute the mask to test if the Flash memory, where the user program will be
loaded, is write protected */
#if defined (STM32F10X_MD) || defined (STM32F10X_MD_VL)
UserMemoryMask = ((uint32_t)~((1 << BlockNbr) - 1));
#else /* USE_STM3210E_EVAL */
if (BlockNbr < 62)
{
UserMemoryMask = ((uint32_t)~((1 << BlockNbr) - 1));
}
else
{
UserMemoryMask = ((uint32_t)0x80000000);
}
#endif /* (STM32F10X_MD) || (STM32F10X_MD_VL) */
/* Test if any page of Flash memory where program user will be loaded is write protected */
if ((FLASH_GetWriteProtectionOptionByte() & UserMemoryMask) != UserMemoryMask)
{
FlashProtection = 1;
}
else
{
FlashProtection = 0;
}
while (1)
{
SerialPutString("\r\n================== Main Menu ============================\r\n\n");
SerialPutString(" Download Image To the STM32F10x Internal Flash ------- 1\r\n\n");
SerialPutString(" Upload Image From the STM32F10x Internal Flash ------- 2\r\n\n");
SerialPutString(" Execute The New Program ------------------------------ 3\r\n\n");
if(FlashProtection != 0)
{
SerialPutString(" Disable the write protection ------------------------- 4\r\n\n");
}
SerialPutString("==========================================================\r\n\n");
key = GetKey();
if (key == 0x31)
{
/* Download user application in the Flash */
SerialDownload();
}
else if (key == 0x32)
{
/* Upload user application from the Flash */
SerialUpload();
}
else if (key == 0x33)
{
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
/* Jump to user application */
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
Jump_To_Application();
}
else if ((key == 0x34) && (FlashProtection == 1))
{
/* Disable the write protection of desired pages */
FLASH_DisableWriteProtectionPages();
}
else
{
if (FlashProtection == 0)
{
SerialPutString("Invalid Number ! ==> The number should be either 1, 2 or 3\r");
}
else
{
SerialPutString("Invalid Number ! ==> The number should be either 1, 2, 3 or 4\r");
}
}
}
}
3.flash的地址（看datesheet）
program flash start_address:0x0000_0000 end_address:0x0007_FFFF
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1.前面的細節好像還沒有解決，先實現通過串口向開發板傳輸bin文件，大小是80KB，怎么分包傳輸，怎么校驗？
一包數據1.2KB，大概需要60包左右。我思考的是，70KB的文件怎么分包方便，怎么校驗
校驗部分：
uint8_t xor(char* source)
{
int j;
int slen=strlen(source);
uint8_t tmpstr = 0;
for(j=0;j<slen;j++)
{
tmpstr=tmpstr^source[j];
if(!tmpstr)
tmpstr=source[j];
}
source[j] = tmpstr;
return tmpstr;
}
上面參考的是網上的，下面是我自己調試可用的異或校驗：
uint8_t xor(uint8_t* source, uint16_t length)
{
uint16_t j;
uint8_t tmpstr = 0;
for(j=0;j<length-2;j++)
{
tmpstr=tmpstr^source[j];
tmpstr=source[j];
}
return tmpstr;
// if(tmpstr == source[length-3])//去掉0D,0A的幀尾
// return true;
// else
// return false;
}
分包部分：最大預算80包，每包1260個字節，開通的全局buffer是boot_array[80][1300];
接下來是分包組包，寫入flash。
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1.定義的buffer不能是boot_array[80][1300];，網上查了一下，好像是超過128KB的ram允許的范圍了，改為boot_array[75][1300];
網上說的原因：由於Kinetis K系列芯片使用的是ARM Cortex M4內核，其使用哈弗架構，內部的SRAM被分成了兩部分，通過不同的總線訪問。也就是說，SRAM分成了兩部分，雖然邏輯地址是連續的，但是這兩部分SRAM不能當成一個連續空間來使用。因此，請避免將heap大小設置超過1/2 SRAM大小，否則在使用過程中會產生錯誤。
2.定義分包協議
包頭：2個字節，包括總包數和現在第幾包。
內容：1250個字節
校驗：（XOR） 1個字節
幀尾：0x0D,0x0A
3.使用串口工具將bin文件發給板子，存在boot_arrat中，第1包就放在boot_array[0]中，第2包放在boot_array[1]中，第13包放在boot_array[12]中，類似存入buffer中。
*****問*****
怎么判定最后一包，且之前的每一包都正確收到？？？
————>每一包正確收到之后，會有反饋，收到反饋之后繼續發送下一包。如果某一包不成功，那就重新發送這一包。等能夠收到總包數和現在的包數一樣時，不就證明是最后一包了嗎，收到反饋之后，擦除flash，寫入falsh。
4.研究怎么擦除flash，怎么寫入flash
網上查資料和跑官網上給的flash例程。知道了怎么擦出一個大小是2KB的扇區，怎么檢驗是不是被擦除，怎么寫入一個扇區。
知道了flash扇區的每一塊的地址和總的地址范圍。
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這么多天沒寫，第一個就是突然插入支持其他的項目，然后每次調試的時候，flash擦除，讀寫有問題，一直拖到現在。剛才把flash讀寫搞定，發現擦除，寫入還是有一些講究的，擦出多大，寫入多少。。。