這是STM通用的刷固件方法，不僅僅適用於.Net Micro Framework，支持我們當前所有板子，包括阿波羅、探索者和雅典娜三個系列。
單片機可以看做是CPU、內存和硬盤的集合體，其中的Flash就是硬盤，RAM就是內存。我們所謂的刷機（刷固件）就是把系統（固件）安裝（刷）到單片機上。固件一般是bin文件，也有hex。傳統單片機程序，系統程序和用戶程序都混在一個bin里面，而我們的MF，一般刷TinyCLR.bin，然后用戶程序通過另外的軟件刷進去（比如MFDeploy和vs2010）。
一 般的單片機都有專用的固件燒寫設備，比如51的編碼器，TI和STM的JLink和ULink等。探索者一號二號上都有一個20P（10*2）的方形插 座，那就是給JLink等用的JTAG接口，我們用C寫單片機程序，或者移植MF的時候，用的就是它，方便刷寫，還可以調試。只是這些設備都不便宜，最便 宜的JLink也都七八十塊錢，所以一號二號都沒有配。
STM單片機為什么能通過串口刷寫固件呢？其實那是因為STM單片機片內Flash里面有一段只讀的程序，稱為系統程序，那是不可覆蓋的，它就是專門用於通過串口讀寫片內Flash。一般STM開發板上都會有Boot0/Boot1兩組跳線，每一組有3根針，跳線帽連接其中兩根，另外一根空出來。我們只需要把Boot0的跳線帽換到另一邊，中間那根針連接本來空着的那一根，即可設置單片機從系統程序啟動。
（注意：以下所有接線操作，包括跳線操作，都必須在斷電的情況下進行，最后才接上供電）
探索者一號的Boot跳線在JP8/JP9（如下圖），默認兩個跳線都是接右邊兩針，JP8（上面一個）是Boot0，把跳線帽改為接左邊兩針。（記住原來的接法，刷了固件以后要復原的）
探索者二號的Boot跳線很容易找，靠近四個按鈕的那個是Boot0，板子上也寫有，默認接左邊兩針（值為0），現在改為右邊兩針（值為1）
准備好開發板以后，下面就是准備串口線，連接上電腦。而因為我們現在的電腦一般已經沒有串口，用的是USB轉串口線，這就涉及一個驅動程序的問題。不同廠家的USB轉串口線有不同的驅動程序。
探索者一號USB串口線驅動
探索者二號USB串口線驅動
串口線連接開發板和電腦，其中探索者一號還需要接上USB線來給板子供電，二號的USB串口線自身就有供電功能，接右邊的USB方口（靠近邊角）。電腦發現新設備后，即可開始安裝驅動程序。安裝完成后，記得到計算機管理里面查看串口COMx中的x是幾，后面要用到。
下一步我們來安裝“STM32串口ISP下載軟件” Flash_Loader_Demonstrator_V2.1.0_Setup
啟動軟件，選擇COM口后，一路Next
到這里進入了主界面， 開始刷機。選擇下載到設備，選擇固件，一般做一個全局擦除（藍色框框），然后下載完成后做一下驗證。
到此，刷機完成！不過我們還需要把Boot0改回來到原來的接法，（一定要記得先斷電），這樣子單片機才會從我們刷進去的固件啟動。
單片機可以看做是CPU、內存和硬盤的集合體，其中的Flash就是硬盤，RAM就是內存。我們所謂的刷機（刷固件）就是把系統（固件）安裝（刷）到單片機上。固件一般是bin文件，也有hex。傳統單片機程序，系統程序和用戶程序都混在一個bin里面，而我們的MF，一般刷TinyCLR.bin，然后用戶程序通過另外的軟件刷進去（比如MFDeploy和vs2010）。
一 般的單片機都有專用的固件燒寫設備，比如51的編碼器，TI和STM的JLink和ULink等。探索者一號二號上都有一個20P（10*2）的方形插 座，那就是給JLink等用的JTAG接口，我們用C寫單片機程序，或者移植MF的時候，用的就是它，方便刷寫，還可以調試。只是這些設備都不便宜，最便 宜的JLink也都七八十塊錢，所以一號二號都沒有配。
STM單片機為什么能通過串口刷寫固件呢？其實那是因為STM單片機片內Flash里面有一段只讀的程序，稱為系統程序，那是不可覆蓋的，它就是專門用於通過串口讀寫片內Flash。一般STM開發板上都會有Boot0/Boot1兩組跳線，每一組有3根針，跳線帽連接其中兩根，另外一根空出來。我們只需要把Boot0的跳線帽換到另一邊，中間那根針連接本來空着的那一根，即可設置單片機從系統程序啟動。
（注意：以下所有接線操作，包括跳線操作，都必須在斷電的情況下進行，最后才接上供電）
探索者一號的Boot跳線在JP8/JP9（如下圖），默認兩個跳線都是接右邊兩針，JP8（上面一個）是Boot0，把跳線帽改為接左邊兩針。（記住原來的接法，刷了固件以后要復原的）
探索者二號的Boot跳線很容易找，靠近四個按鈕的那個是Boot0，板子上也寫有，默認接左邊兩針（值為0），現在改為右邊兩針（值為1）
准備好開發板以后，下面就是准備串口線，連接上電腦。而因為我們現在的電腦一般已經沒有串口，用的是USB轉串口線，這就涉及一個驅動程序的問題。不同廠家的USB轉串口線有不同的驅動程序。
探索者一號USB串口線驅動
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- 探 索者一號USB轉串口線驅動.rar (115.01 K, 下載次數:2)
探索者二號USB串口線驅動
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- 探 索者二號USB串口線驅動.zip (2.26 M, 下載次數:0)
串口線連接開發板和電腦，其中探索者一號還需要接上USB線來給板子供電，二號的USB串口線自身就有供電功能，接右邊的USB方口（靠近邊角）。電腦發現新設備后，即可開始安裝驅動程序。安裝完成后，記得到計算機管理里面查看串口COMx中的x是幾，后面要用到。
下一步我們來安裝“STM32串口ISP下載軟件” Flash_Loader_Demonstrator_V2.1.0_Setup
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- Flash_Loader_Demonstrator_V2.1.0_Setup.rar (7.54 M, 下載次數:4)
啟動軟件，選擇COM口后，一路Next
到這里進入了主界面， 開始刷機。選擇下載到設備，選擇固件，一般做一個全局擦除（藍色框框），然后下載完成后做一下驗證。
到此，刷機完成！不過我們還需要把Boot0改回來到原來的接法，（一定要記得先斷電），這樣子單片機才會從我們刷進去的固件啟動。
