樹莓派進階之路 (013) - 樹莓派2/3 C語言使用PWM

我手里面的是樹莓派3，系統是Raspbian官方操作系統，已經安裝好了wiringPi。

　　PWM簡介:脈寬調制(PWM)是指用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制，是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。wiringpi有兩種方式產生PWM，第一種為樹莓派硬件PWM，如果需要精確的PWM控制的話，最好使用硬件PWM。第二種為wiringpi軟件模擬的pwm，我們一種一種的介紹。
　　首先是電路連接，准備做一個LED呼吸燈程序。所以電路很簡單，一個LED，一個100Ω的電阻。電阻串聯在LED正極，然后連接到樹莓派12號引腳。LED負極接地。
一、硬件PWM。
硬件PWM IO口為物理的12號端口（當然，這個也作為軟件PWM使用）。如下圖所示：

 

1、使用C語言編寫硬件PWM程序

 

 

pi@Raspi:~ $ sudo nano hardware_pwd.c

2、寫入以下程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>

#define LED 1

int main(void)
{
    int bright;
    printf("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n");
    if (wiringPiSetup() == -1)
    {
        printf("GPIO setup error!\n");
        exit(1);
    }
    pinMode(LED,PWM_OUTPUT);
    while(1)
    {
    for (bright = 0; bright < 1024; ++bright)
        {
            pwmWrite(LED,bright);
            delay(12);
        }
    for (bright = 1023; bright >= 0; --bright)
        {
            pwmWrite(LED,bright);
            delay(12);
        }
    }
    return 0;
}

3、編譯

pi@Raspi:~ $ gcc -o hardware_pwd hardware_pwd.c -lwiringPi

4、運行

pi@Raspi:~ $ sudo ./hardware_pwd

現在應該可以看到你的LED有呼吸燈效果了。

二、軟件模擬PWM

/*
 ============================================================================
 Name        : software_pwm.c
 Author      : Cheetah
 Version     :
 Copyright   : Geeiot
 Description : PWM in C, Ansi-style
 ============================================================================
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

#define LED 1   //同樣使用1號IO口

int main(void) 
{
    int i = 0;
    if (wiringPiSetup() == -1)  //初始化wiringpi
    {
        printf("Setup GPIO error!\n");
        return -1;
    }
    softPwmCreate(LED, 0, 100);  //創建軟PWM
    while (1) 
    {
        for (i = 0; i < 100; i++) 
        {
            softPwmWrite(LED, i);
            delay(10);
        }
        for (i = 99; i > 0; i--) 
        {
            softPwmWrite(LED, i);
            delay(10);
        }
    }
    return 0;
}

　　wiringPi 中包含了一個軟件驅勱的 PWM 處理庫,可以在任意的樹莓派 GPIO 上輸出PWM 信號。但是軟件模擬的PWM有一些限制。因為PWM的頻率越高，所需要的CPU資源越多，所以在這之間有一些平衡。
步驟同上，我這里就直接貼出代碼了。特別注意編譯的時候會多一個-lpthread選項。

編譯

pi@Raspi:~ $ gcc -o software_pwm software_pwm.c -lwiringPi -lpthread

運行之后會有同樣的效果！

特別注意：必須使用 wiringPiSetup()、 wiringPiSetupGpio()或者 wiringPiSetupPhys()函數來初始化 wiringPi。wiringPiSetupSys()是需要要調用底層資源,因此,必須使用 sudo 命令來運行程序。
附上wiringpi用戶手冊的下載:https://www.geeiot.net/forum.php ... 1121&extra=page%3D1

 

轉載：https://www.geeiot.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1122&extra=page%3D1