樹莓派進階之路 (029) - 語音識別模塊 LD3320(原創)

　　近幾天聽朋友有說到LD3320 語音模塊，剛好身邊有塊樹莓派3，就在某寶上買了塊自帶mcu的LD3320 。

准備：

　　樹莓派一個（配置了wiringPi開發環境的詳情見本人博客：樹莓派進階之路 (006) - 樹莓派安裝wiringPi）

　　LD3320 語音模塊一片：https://detail.tmall.com/item.htm?id=41365254224&spm=a1z09.2.0.0.a3beb5clzbCiw&_u=p2cc1o5d426a

　　TTL下載器 一塊：買模塊的時候老板送了一個。

　　win電腦：keil （查看51工程代碼），WinSCP（樹莓派文件掛載），Notepad++（代碼編輯）

　　或 Ubuntu電腦：gedit（代碼編輯），scp（遠程文件傳輸），wine（win環境模擬器為了安裝keil 查看51工程代碼）

 

開始搞機：

　　　因為有買的模塊已經有現成的51 做 mcu控制芯片，樹莓派要做的就是和51做通信交互，我選用的是店家送的TTL下載器通過調用系統USB串口設備進行通信。連線常規鏈接方式，TTL下載器插在USB接口上：在終端輸入 "ls /dev/tty*"

 

　　我們可以看到顯示有USB設備的，我們只要通過調用系統函數open打開設備描述符就行了。

代碼如下（Picustom.h）：

# include <stdio.h>
# include <assert.h>                        //測試函數
# include <string.h>        
# include "Picustom.h"                        //自定義頭文件
# define uint8 unsigned char                //宏定義
# define N 124

struct serial_port{
    char device[32];                          //設備路徑
    unsigned long baud;                      //波特率
    int fd;                                 //設備描述符
    unsigned char dates[1024];              //文件轉存
    unsigned char temp;                     //字符緩存
    int len;                                //長度
};

//字符串cp函數
char * my_strcpy(char *dest, const char *src){    //將源字符串加const，表明其為輸入參數,起到相應的保護作用  
   assert(src != NULL&&dest != NULL);            //對源地址和目的地址加非0斷言  
   char *ret = dest;  
   while ((*dest++ = *src++));
    return ret;                                    //引用返回地址，方便鏈式操作！！  
}
//清空serial
int clean_serial_port(struct serial_port *serial){
    memset(serial->dates,0,1024);
    serial->len = 0;
    printf("\n");
    return 0;
}
//字段尾部加0
int set_serial_dates_end(struct serial_port *serial){
    if('\n' == serial->temp){    
        printf("\n");
        serial->dates[serial->len--]='\0';
    }
    return 0;
}

//打印調試
int printf_serial_dates(struct serial_port *serial){
    int i = 0;
    if('\n' == serial->temp){
        for(i = 0;i<=serial->len;i++){
            printf(" %d---%x",i,serial->dates[i]);
        }
    }
    return 0;
}

//讀取完成清空緩存0
int clean_serial(struct serial_port *serial){
    if('\n' == serial->temp){        
        clean_serial_port(serial);
    }
    return 0;
}


int main(void){
    struct serial_port serial;
    wiringPi(0,0);                                      //wiringPi初始化
    serial.fd = init_serial_port("/dev/ttyUSB0",9600);    //通過樹莓派函數打開
    while(1){
        serial.temp = Serial_data_read_char_10(serial.fd);
        printf("%x\t",serial.temp);
        if(((0xff > serial.temp)&&(0x80 < serial.temp))||(serial.temp == '\r')||(serial.temp == '\n')){
            serial.dates[serial.len++] = serial.temp;
            set_serial_dates_end(&serial);        //尾部加0
            //printf_serial_dates(&serial);        //打印
        
        clean_serial(&serial);                    //讀取完成清空緩存0
        }
        else{                                    //出錯清空緩存
        clean_serial_port(&serial);
        }
    }
    return 0;
}