樹莓派進階之路 (002) - 系統燒錄及系統使用(多平台)

windows操作系統

　　樹莓派(Raspberry pi)是一塊集成度極高的ARM開發板，不僅包含了HDMI，RCA，CSI，HDMI，GPIO等端口，還支持藍牙以及無線通信。由於 Raspberry Pi 幾乎是為 Linux 而生的一款卡片式微型電腦，所以 Raspberry Pi 的操作系統也是多樣的，不僅支持Raspbian，Ubuntu Mate，Snappy Ubuntu Core等多種Linux操作系統，還支持Windows 10 Iot Core這款簡易的WIndows系統。

樹莓派系統下載：

　　（1）.　進入官網下載：下載Raspbian系統（Raspbian 基於 debian 的 Raspberry Pi 官方操作系統，如果是當開發板使用，最建議使用此系統）

　　（2）.　使用國內網站進行下載：可參考博主的得上一篇博客,進行選擇下載：http://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/5857651.html

          

下載燒錄工具：

 鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hr9Dc80 密碼：xwpi

下載樹莓派資料解壓后，打開SD卡格式化工具（SD Formatter 4.0），將8GSD卡插入讀卡器，插在電腦USB上，然后不需修改任何參數點擊更新，更新完成之后，打開燒錄系統工具（Win32DiskImager），選擇鏡像文件路徑，以及SD卡路徑，然后點擊Write即可，燒錄完成后會提示燒錄成功。

          

樹莓派系統啟動

　　將燒錄好的SD卡插入樹莓派，插上網線和電源，通過查看樹莓派接入的路由器可以獲取到樹莓派的IP地址。

打開樹莓派ssh

方法一.設置開機自動啟動ssh：在/etc/rc.conf文件中添加啟動指令

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

 方法二.在/boot/分區建立一個文件名為ssh的空文件.

　　因為一個BUG導致,最新的鏡像已經不能自動開SSH,具體新聞看這里.https://www.raspberrypi.org/blog/a-security-update-for-raspbian-pixel/

　　The boot partition on a Pi should be accessible from any machine with an SD card reader, on Windows, Mac, or Linux. If you want to enable SSH, all you need to do is to put a file called ssh in the /boot/ directory. The contents of the file don’t matter: it can contain any text you like, or even nothing at all. When the Pi boots, it looks for this file; if it finds it, it enables SSH and then deletes the file. SSH can still be turned on or off from the Raspberry Pi Configuration application or raspi-config ; this is simply an additional way to turn it on if you can’t easily run either of those applications.

linux 操作系統

首先下載鏡像壓縮包

http://shumeipai.nxez.com/download

驗證壓縮包的未被串改

sha1sum 2013-09-25-wheezy-raspbian.zip

對此命令的輸出結果和官網給出的SHA-1 Checksum進行比對，如果一致，則說明數據未被串改或損壞，否則需要重新下載。

解壓縮鏡像

unzip  2013-09-25-wheezy-raspbian.zip

查找SD卡

運行df -h命令查看當前哪些設備已經掛載，結果如下圖第一次顯示。只執行 df 命令也是可以的，但是-h選項給出的分區大小更加直觀易讀，h是human的縮寫。插入SD卡后，再次運行 df -h，找出兩次運行區別。如下圖：我們插入的SD卡設備名稱就是/dev/sdb它包含兩個分區，分別是/dev/sdb1 和 /dev/sdb2。注意下面我們要在“設備”中寫入鏡像，而不是只向某個分區寫入。

為了防止在寫入鏡像的時候有其他讀取或寫入，我們需要卸載設備。兩個分區都要卸載。

umount /dev/sdb1
umount /dev/sdb2

使用dd命令寫入鏡像至SD卡

bs代表一次寫入多大的塊，是blocksize的縮寫，4M一般都沒問題，如果不行，試試改成1M，if參數為下載的鏡像的路徑（應該是input file縮寫），of后參數為設備地址（應該是output file的縮寫，linux上一切都是文件）千萬不要寫錯這里的參數，否這你可能丟失硬盤所有數據。
因為dd命令沒有進度顯示，所以看上去可能感覺假死了，此時只要等待幾分鍾即可，泡壺茶，刷個微博吧。

sudo dd bs=4M if=2013-09-25-wheezy-raspbian.img of=/dev/sdb

當然如果你非常想看到此時的拷貝進度也是可以的。打開另一個命令行執行：

sudo pkill -USR1 -n -x dd

移除SD卡，插入樹莓派，愛麗絲的奇幻世界從此開啟～

 

參考：

• RPi_Easy_SD_Card_Setup

注意：

• 使用dd 命令可以覆寫任何分區。如果你在指令中指定了錯誤的設備，你有可能刪除你的操作系統。
• 使用 dd 寫入，寫出的操作可以用於備份SD卡里操作系統和數據文件，隨時備份，隨時恢復，而且內容完全一樣。

 

通過終端鏈接到樹莓派：(ssh 用戶名@ip)

ssh pi@192.168.0.50

然后輸入yes回車， 輸入樹莓派初始密碼：raspberry 

 系統啟后的配置以及鏈接方法：

是樹莓派鏈接外接顯示屏和鍵盤，Ctrl+Alt+T打開linux終端，輸入：

sudo raspi-config

選擇Interfacing Options選項，回車

選擇SSH項，回車

按Tab，選擇Yes，回車

顯示SSH server已經可以用

 

2.在window需要下載一個叫做”putty”的免費軟件s上通過SSH連接樹莓派

首先需要在windows上安裝一個叫Putty的東西，打開它，輸入樹莓派的IP地址，端口號，點擊Open

然后依次輸入用戶名和密碼（一般用戶名為Pi，密碼raspberry）

 

至此在Windows的PC端通過SSH連接到了樹莓派，可以進行各種操作~

　　如果想遠程樹莓派，並有圖像界面，則需安裝xrdp和Linux的桌面服務，在putty的命令窗口下執行sudo apt-get install xrdp（有Y/N選擇時回車），完成xrdp的安裝。在putty的命令窗口下執行：sudo apt-get install tightvncserver ，完成Linux 桌面服務的安裝。

          

　　打開電腦的運行窗口（快捷鍵：Window + R），輸入mstsc，然后執行，在遠程桌面連接窗口中輸入樹莓派IP，點擊連接，然后在Login to xrdp窗口中，Module選擇sesman-Xvnc，用戶名：pi，密碼：raspberry，完成后即可進入系統圖像界面。

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樹莓派普通用戶ssh出現Permission denied, please try again的解決方法

拿到了樹莓派板子就想用遠程SSH的功能，網上看到了一些教程都是用默認用戶pi做SSH，我自己建立的用戶每次都是Permission denied, please try again. 
后來找到了問題的答案，輸入： 
turtlebot@raspberrypi:~$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config 
把PasswordAuthentication的#號去掉就行了 
# Change to no to disable tunnelled clear text passwords 
PasswordAuthentication yes 
這個問題就解決了